Spirit (rover)

Geest

De Mars Exploration Rover-2 (mer-2) tijdens het testen op mobiliteit en manoeuvreerbaarheid
Missietype	Rover
Operator	NASA
COSPAR ID	2003-027A
Satcat nee.	27829
Website	Mars Exploration Rover
Missieduur	Gepland: 90 Mars Solar Days (~ 92 Earth Days) Operationeel: 2269 dagen van landing tot laatste contact (2208 Sols) Mobiel: 1944 Earth Days Landing to Final Inbedding (1892 Sols) Totaal: 2695 dagen van landing tot missie -einde (2623 Sols) Lanceer voor het laatste contact: 6 jaar, 9 maanden, 12 dagen
Ruimtevaartuigen
Ruimtevaartuigtype	Mars Exploration Rover
Lanceer massa	1.063 kg: rover 185 kg, lander 348 kg, backshell/parachute 209 kg, hitteschild 78 kg, cruisestadium 193 kg, drijfgas 50 kg[1]
Droge massa	185 kilogram (408 lb) (alleen rover)
Stroom	140 watt
Start van missie
Lanceerdatum	10 juni 2003, 13:58:47 uur EDT[2][3]
Raket	Delta II 7925-9.5[3][4]
Lanceringssite	Cape Canaveral SLC-17A
Einde van de missie
Verklaard	25 mei 2011[2]
Laatste contact	22 maart 2010
Orbitale parameters
Referentie systeem	Heliocentrisch (overdracht)
Mars rover
Ruimtevaartuigcomponent	Rover
Landingsdatum	4 januari 2004, 04:35 UTC Scet MSD 46216 03:35 AMT
Landingsplaats	14 ° 34′06 ″ S 175 ° 28′21 ″ E/14.5684 ° S 175.472636 ° E[5]
Gedreven op afstand	7,73 km (4,8 km)
De lanceringspatch voor Geest, waarmee Marvin de Martian NASA Mars Rovers ←Verblijf Kans→

Geest, ook gekend als Mer-a (Mars Exploration Rover - A) of Mer-2, is een Mars Robotic Rover, actief van 2004 tot 2010.^[2] Geest was operationeel op Mars voor 2208 Sols of 3.3 Martian -jaren (2249 dagen; 6 jaar, 77 dagen). Het was een van de twee rovers van NASA's Mars Exploration Rover Missie beheerd door de Jet Propulsion Laboratory (JPL). Spirit landde met succes binnen de impactkrater Gusev Aan Mars om 04:35 Ground UTC Op 4 januari 2004, drie weken voor de tweeling, Kans (Mer-B), die aan de andere kant van de planeet landde. De naam werd gekozen via een NASA-gesponsorde student-essaycompetitie. De rover kwam eind 2009 vast te zitten in een "zandval" bij een hoek die opladen van zijn batterijen belemmerde; De laatste communicatie met de aarde was op 22 maart 2010.

De rover voltooide zijn geplande 90-Sol Missie (iets minder dan 92,5 aardedagen). Geholpen door het schoonmaken van evenementen Dat resulteerde in meer energie uit zijn zonnepanelen, Geest Ging vervolgens effectief meer dan twintig keer langer functioneren dan NASA -planners hadden verwacht. Geest Log ook 7,73 km (4,8 km) rijden in plaats van de geplande 600 m (0,4 km),^[6] waardoor een uitgebreidere geologische analyse van Martian -rotsen en planetaire oppervlaktefuncties mogelijk is. Eerste wetenschappelijke resultaten van de eerste fase van de missie (de 90-Sol Prime Mission) werden gepubliceerd in een speciaal nummer van het tijdschrift Wetenschap.^[7]

Op 1 mei 2009 (5 jaar, 3 maanden, 27 Earth Days na de landing; 21 keer de geplande missieduur), Geest raakte vast in zacht zand.^[8] Dit was niet de eerste van de "inbeddenevenementen" van de missie en de volgende acht maanden analyseerde NASA zorgvuldig de situatie, het runnen van op aarde gebaseerde theoretische en praktische simulaties en uiteindelijk de rover programmeren om te maken bevordering Rijdt in een poging zichzelf te bevrijden. Deze inspanningen gingen door tot 26 januari 2010, toen NASA -functionarissen aankondigden dat de rover waarschijnlijk onherstelbaar was belemmerd door zijn locatie in zacht zand,^[9] Hoewel het wetenschappelijk onderzoek bleef verrichten vanaf de huidige locatie.^[10]

De rover ging door in een stationaire wetenschapsplatformrol tot de communicatie met Geest gestopt op 22 maart 2010 (SOL 2208).^[11][12] JPL bleef proberen het contact terug te krijgen tot 24 mei 2011, toen NASA aankondigde dat inspanningen om te communiceren met de niet -reagerende rover waren afgelopen en de missie voltooid noemden.^{[13][14][15][16]} Een formeel afscheid vond kort daarna plaats op het hoofdkantoor van NASA.

Missieoverzicht

Geest landingsplaats, zoals afgebeeld door Mo (4 december 2006); Klik op Afbeelding om te vergroten

Een algemeen beeld van mer-a Geest Landingsplaats (aangeduid met een ster)

De primaire oppervlaktemissie voor Geest was gepland om minstens 90 mee te gaan Sols. De missie ontving verschillende uitbreidingen en duurde ongeveer 2.208 sols. Op 11 augustus 2007, Geest verkregen de tweede langste operationele duur op het oppervlak van Mars voor een lander of rover bij 1282 sols, één sol langer dan de Viking 2 Lander. Viking 2 werd aangedreven door een nucleaire cel Geest wordt aangedreven door zonnepanelen. Tot Kans Overviel het op 19 mei 2010, de Mars -sonde met de langste operationele periode was Viking 1 Dat duurde voor 2245 sols op het oppervlak van Mars. Op 22 maart 2010, Geest stuurde zijn laatste communicatie en daalde zo iets meer dan een maand kort voor het overtreffen van het operationele record van Viking 1. Een archief van wekelijkse updates over de status van de Rover is te vinden op de Geest Update archief.^[17]

Spirit De totale odometrie is 7.730,50 meter (4,80 km).^[18]

Doelstellingen

Delta II tilt af met Mer-A op 10 juni 2003

De wetenschappelijke doelstellingen van de Mars Exploration Rover Mission waren:^[19]

• Zoek naar en karakteriseer een verscheidenheid aan rotsen en bodems die aanwijzingen houden voor het verleden van wateractiviteit. In het bijzonder zullen de gezochte monsters die met mineralen zijn die zijn afgezet door watergerelateerde processen zoals zoals neerslag, verdamping, sedimentaire cementatie of hydrothermische activiteit.
• Bepaal de verdeling en samenstelling van mineralen, rotsen en bodems rond de landingsplaatsen.
• Bepaal wat Geologische processen hebben het lokale terrein gevormd en de chemie beïnvloed. Dergelijke processen kunnen water of windenerosie, sedimentatie, hydrothermische mechanismen, vulkanisme en kratering omvatten.
• Kalibratie en validatie van oppervlakte -waarnemingen uitvoeren gemaakt door Mars verkenning orbiter instrumenten. Dit zal helpen bij het bepalen van de nauwkeurigheid en effectiviteit van verschillende instrumenten die onderzoeken Mars -geologie van een baan.
• Zoek naar ijzerhoudende mineralen, identificeer en kwantificeer relatieve hoeveelheden specifieke minerale typen die water bevatten of werden gevormd in water, zoals ijzerhoudende carbonaten.
• Karakteriseren de mineralogie en texturen van rotsen en bodems en bepalen de processen die ze hebben gecreëerd.
• Zoek naar geologische aanwijzingen naar de milieu omstandigheden dat bestond toen vloeibaar water aanwezig was.
• Beoordeel of die omgevingen bevorderlijk waren voor het leven.

NASA zocht bewijs van het leven op Mars, beginnend met de vraag of de Mars -omgeving ooit geschikt was voor het leven. Levensvormen die bekend zijn bij de wetenschap vereisen water, dus de geschiedenis van Water op Mars is een cruciaal stukje kennis. Hoewel de Mars Exploration Rovers niet het vermogen hadden om het leven direct te detecteren, boden ze zeer belangrijke informatie over de bewoonbaarheid van de omgeving tijdens de geschiedenis van de planeet.

Ontwerp en bouw

Geannoteerd roverdiagram

Geest Rover beelt zijn lander op het oppervlak van Mars op 18/19/19 jaar 2004 (Geest Sol 16)^[20]

Het stuk metaal met de Amerikaanse vlag op Geest'S Rock Breasing Tool is gemaakt van aluminium hersteld van de site van de World Trade Center Towers.

Geest (en zijn tweeling, Kans) zijn zeswielig, op zonne-energie Robots staan ​​1,5 meter (4,9 ft) hoog, 2,3 meter (7,5 ft) breed en 1,6 meter (5,2 ft) lang en met een gewicht van 180 kilogram (400 lb). Zes wielen op een rocker-bogie Systeem maakt mobiliteit mogelijk over ruw terrein. Elk wiel heeft zijn eigen motor. Het voertuig wordt aan de voor- en achterzijde gestuurd en is ontworpen om veilig te werken aan tilts tot 30 graden. Maximale snelheid is 5 centimeter per seconde (2,0 in/s);^[21] 0,18 kilometer per uur (0,11 mph), hoewel de gemiddelde snelheid ongeveer 1 centimeter per seconde is (0,39 in/s). Beide Geest en Kans heb stukjes van de gevallen World Trade Center's metaal op hen die "werden omgezet in schilden om kabels te beschermen op de boormechanismen".^[22][23]

Solar -arrays genereren ongeveer 140 watt voor maximaal vier uur per Martian Day (SOL) terwijl ze oplaadbaar zijn lithium-ion batterijen Bewaar energie voor gebruik 's nachts. Spirit Board -computer gebruikt een 20 MHz RAD6000 CPU met 128 MB DRAM, 3 MB EEPROM en 256 MB flash -geheugen. De Rover's bedrijfstemperatuur varieert van −40 tot +40 ° C (−40 tot 104 ° F) en radio -isotoopverwarmingseenheden Zorg voor een basisniveau van verwarming, bijgestaan ​​door elektrische kachels wanneer dat nodig is. Een gouden film en een laag silica airgel zorg voor isolatie.

Communicatie is afhankelijk van een omnidirectionele antenne met een laag gain dat communiceert met een lage gegevenssnelheid en een bestuurbare high-gainantenne, beide in direct contact met de aarde. Een lage versterkingsantenne wordt ook gebruikt om gegevens door te geven aan ruimtevaartuigen die in een baan om de mars zijn.

Wetenschapspayload

De wetenschapsinstrumenten omvatten:

• Panoramische camera (pancam) - Onderzoekt de textuur, kleur, mineralogie en structuur van het lokale terrein.
• Navigatiecamera (NAVCAM) - Monochroom met een hoger gezichtsveld maar lagere resolutie, voor navigatie en rijden.
• Miniatuur thermische emissiespectrometer (mini-tes) - Identificeert veelbelovende rotsen en bodems voor nader onderzoek en bepaalt de processen die ze hebben gevormd.
• Hazcams, Twee B & W -camera's met 120 graden gezichtsveld, die aanvullende gegevens over de omgeving van de Rover bieden.

De roverarm bevat de volgende instrumenten:

• Mössbauer spectrometer (MB) Mimos II -Gebruikt voor close-uponderzoeken van de mineralogie van ijzerhoudende rotsen en bodems.
• Alfa-deeltjes röntgenspectrometer (APXS)-Close-up analyse van de overvloed aan elementen waaronder rotsen en bodems.
• Magneten - voor het verzamelen van magnetische stofdeeltjes.
• Microscopic Imager (MI)-verkrijgt close-up, beelden met hoge resolutie van rotsen en bodems.
• Rock slijtage tool (Rat) - Brengt vers materiaal bloot voor onderzoek door instrumenten aan boord.

Missie Tijdlijn

2004

De Geest Mars Rover landde met succes op het oppervlak van Mars op 04:35 Scet Op 4 januari 2004. Dit was het begin van de 90-SOL-missie, maar het reinigende evenementen van zonnecellen zouden betekenen dat het het begin was van een veel langere missie, die tot 2010 duurde.

Landingsplaats: Columbia Herdenkingsstation

Geannoteerd Columbia Hills Panorama van de Geest landingsplaats

Geest was gericht op een site die in het verleden door vloeibaar water lijkt te zijn beïnvloed, de krater Gusev, een mogelijk voormalig meer in een reus Impactkrater Ongeveer 10 km (6,2 km) van het midden van de doel -ellips^[24] Bij 14 ° 34′18 ″ S 175 ° 28′43 ″ E/14.5718 ° S 175.4785 ° E.^[25]

Nadat het airbagbeveiligde landingsvaartuig op het oppervlak was gevestigd, rolde de rover uit om panoramische beelden te maken. Deze geven wetenschappers de informatie die ze nodig hebben om veelbelovende geologische doelen te selecteren en naar die locaties te rijden om wetenschappelijk onderzoek ter plaatse uit te voeren. Het onderstaande panoramische afbeelding toont een licht rollend oppervlak, bezaaid met kleine rotsen, met heuvels aan de horizon tot 3 kilometer (1,9 km) afstand.^[26] Het MER -team noemde de landingsplaats "Columbia Memorial Station, "ter ere van de zeven astronauten gedood in de Ruimteschip Columbia ramp.

"Sleepy Hollow," een ondiepe depressie in de Mars -grond aan de rechterkant van het bovenstaande beeld, was het doelwit als een vroege bestemming toen de rover van zijn Lander -platform reed. NASA -wetenschappers waren erg geïnteresseerd in deze krater. Het is 9 meter (30 ft) over en ongeveer 12 meter (39 ft) ten noorden van de lander.

Eerste kleurafbeelding

Eerste kleurafbeelding samengesteld uit afbeeldingen door Geest; Het was het kleurbeeld met de hoogste resolutie die op een andere planeet werd genomen.

Rechts is de eerste kleurafbeelding afgeleid van afbeeldingen gemaakt door de panoramische camera op de Mars Exploration Rover Geest. Het was het beeld met de hoogste resolutie op het oppervlak van een andere planeet. Volgens de camera -ontwerper Jim Bell van Cornell universiteit, het panoramische mozaïek bestaat uit vier pancambeelden hoog bij drie breed. De afbeelding die oorspronkelijk werd getoond, had een volledige grootte van 4.000 bij 3.000 pixels. Een compleet Pancam -panorama is echter zelfs 8 keer groter dan dat en kan worden genomen in stereo (d.w.z. twee complete foto's, waardoor de resolutie twee keer zo groot is.) De kleuren zijn redelijk nauwkeurig. (Zie voor een technische uitleg kleuren buiten het bereik van het menselijk oog.)

De mer pancams zijn zwart-witte instrumenten. Dertien roterende filterwielen produceren meerdere afbeeldingen van dezelfde scène bij verschillende golflengten. Eenmaal op aarde ontvangen, kunnen deze afbeeldingen worden gecombineerd om kleurenafbeeldingen te produceren.^[27]

Sol 17 Flash Memory Management Anomaly

Op 21 januari 2004 (Sol 17), Geest abrupt stopte met communicatie met missiecontrole. De volgende dag was de Rover een piep van 7,8 bit/s, bevestigd dat hij een transmissie van de aarde had ontvangen, maar die aangeeft dat het vaartuig geloofde dat het in een foutmodus was. Commando's zouden alleen met tussenpozen worden gereageerd. Dit werd beschreven als een zeer ernstige anomalie, maar mogelijk herstelbaar als het een probleem met software of geheugencorruptie was in plaats van een ernstige hardwarefout. Geest kreeg het bevel om technische gegevens te verzenden en stuurde op 23 januari verschillende korte berichten met een laag bitrate voordat ze uiteindelijk 73 megabits verzonden via X Band tot Mars Odyssey. De metingen van de technische gegevens suggereerden dat de rover niet in de slaapstand bleef. Als zodanig verspilde het zijn batterij -energie en oververhitting - risicofactoren die de rover mogelijk konden vernietigen als ze niet snel worden vastgesteld. Op SOL 20 stuurde het opdrachtteam het de opdracht shutdwn_dmt_til ("Sluit dammit tot") om te proberen het zichzelf tot een bepaalde tijd op te schorten. Het negeerde het commando.

De leidende theorie was destijds dat de rover vastzat in een "reboot -lus". De rover werd geprogrammeerd om opnieuw op te starten als er een fout aan boord was. Als er echter een fout was die plaatsvond tijdens het opnieuw opstarten, zou deze voor altijd opnieuw opstarten. Het feit dat het probleem door opnieuw opstarten bleef, suggereerde dat de fout niet in RAM was, maar in beide Flash-geheugen, de Eeprom, of een hardwarefout. Het laatste geval zou waarschijnlijk de rover verdrijven. Anticiperend op het potentieel voor fouten in het flash -geheugen en EEPROM, hadden de ontwerpers het zo gemaakt dat de rover kon worden opgestart zonder ooit het flash -geheugen aan te raken. De radio zelf zou een beperkte opdrachtset kunnen decoderen - genoeg om de rover te vertellen om opnieuw op te starten zonder Flash te gebruiken. Zonder toegang tot flash -geheugen was de rebootcyclus verbroken.

Op 24 januari 2004 (Sol 19) kondigde het Rover -reparatieteam aan dat het probleem was met Geest's Flash Memory en de software die het heeft geschreven. De flash -hardware werd verondersteld correct te werken, maar de bestandsbeheermodule in de software was "niet robuust genoeg" voor de bewerkingen Geest was bezig toen het probleem optrad, wat aangeeft dat het probleem werd veroorzaakt door een softwarebug in tegenstelling tot defecte hardware. NASA -ingenieurs kwamen eindelijk tot de conclusie dat er te veel bestanden op het bestandssysteem waren, wat een relatief klein probleem was. De meeste van deze bestanden bevatten onnodige gegevens tijdens de vlucht. Nadat ze zich realiseerden wat het probleem was, verwijderden de ingenieurs enkele bestanden en herhalden uiteindelijk het hele flash -geheugensysteem. Op 6 februari (Sol 32) werd de rover hersteld in zijn oorspronkelijke werkomstandigheden en werd wetenschapsactiviteiten hervat.^[28]

Eerste opzettelijk slijpen van een rots op Mars

Digitale camera (de Pancam) Afbeelding van een Mars -rots (genoemd Adirondack) genomen na een RAT malen (het rotsgerechtde gereedschap)

Voor het eerste opzettelijke slijpen van een rots op Mars, de Geest Team koos voor een rots genaamd "Adirondack". Om de drive daar te maken, draaide de rover 40 graden in korte bogen van in totaal 95 centimeter (37 inch). Het draaide vervolgens op zijn plaats om het doelrots onder ogen te zien en reed vier korte bewegingen rechtdoor in totaal 1,9 m (6 ft 3 in). Adirondack werd gekozen over een andere rots genaamd "Sashimi", die dichter bij de rover was, omdat het oppervlak van Adirondack soepeler was, waardoor het geschikter was voor de Rock slijtage tool (aka "rat").^[29]

Geest maakte een kleine depressie in het rots, 45,5 millimeter (1,79 in) in diameter en 2,65 millimeter (0,104 in) diep. Onderzoek van het vers blootgestelde interieur met de microscopische imager van de rover en andere instrumenten bevestigden dat het rots vulkanisch basalt is.^[30]

Humphrey Rock

Op 5 maart 2004 heeft NASA dat aangekondigd Geest had hints van watergeschiedenis op Mars gevonden in een rots genaamd "Humphrey". Raymond Arvidson, de McDonnell University Professor en voorzitter van Earth and Planetary Sciences at at Washington University in St. Louis, gemeld tijdens een NASA -persconferentie: "Als we deze rots op aarde zouden vinden, zouden we zeggen dat het een vulkanische rots is met een beetje vloeistof die er doorheen bewoog." In tegenstelling tot de rotsen gevonden door de Twin Rover Kans, deze werd gevormd uit magma en vervolgens helder materiaal verworven in kleine spleten, die eruit zien als gekristalliseerde mineralen. Als deze interpretatie waar is, werden de mineralen hoogstwaarschijnlijk opgelost in water, dat in een later stadium in het rots werd gedragen of ermee in interactie ging, nadat deze was gevormd.^[31]

Bonneville -krater

Op Sol 65 11 maart 2004, Geest bereikt Bonneville -krater Na een reis van 400 meter (370 m). Deze krater is ongeveer 200 meter (220 yD) over met een vloer ongeveer 10 meter (11 yD) onderstaand het oppervlak.^[32] JPL besloot dat het een slecht idee zou zijn om de rover naar de krater te sturen, omdat ze geen belangstelling van binnen zagen. Geest reed langs de zuidelijke rand en ging verder naar het zuidwesten richting de Columbia Hills.

Bonneville -krater

Geest Bereikte Missoula Crater op Sol 105. De krater is ongeveer 100 meter (91 m) over en 20 meter (18 m) diep. Missoula Crater werd niet beschouwd als een doelwit met hoge prioriteit vanwege de oudere rotsen die het bevatte. De rover liep over de noordelijke rand en ging door naar het zuidoosten. Vervolgens bereikte het Lahontan -krater op Sol 118 en reed langs de rand tot Sol 120. Lahontan is ongeveer 60 meter (55 m) over en ongeveer 10 meter (9,1 m) diep. Een lang, slingend zand duin strekt zich uit van de zuidwestelijke kant, en Geest Ging eromheen, omdat losse zandduinen een onbekend risico vormen voor het vermogen van de roverwielen om tractie te krijgen.

Columbia Hills

Geest bevat een gedenkteken voor de bemanning van de Ruimteschip Columbia's STS-107 2003 Mission, die uiteenviel bij terugkeer.

Geest reed van Bonneville Crater in een directe lijn naar de Columbia Hills. De route werd alleen direct bestuurd door de ingenieurs toen het terrein moeilijk te navigeren was; Anders reed de rover in een autonome modus. Op Sol 159, Geest bereikte de eerste van vele doelen aan de basis van de Columbia Hills West Spur genoemd. Hank's Hollow werd bestudeerd voor 23 sols. Binnen Hank's Hollow was de vreemd ogende rots nagesynchroniseerd "Pot met goud". Het analyseren van deze rots was moeilijk voor Geest, omdat het in een glad gebied lag. Na een gedetailleerde analyse met de AXP's en het Mößbauer-instrument werd gedetecteerd dat het hematiet bevat.^[33] Dit soort rots kan worden gebouwd in verband met water.

Terwijl de geproduceerde energie uit de zonnepanelen zat door de ondergaande zon en stof, werd de diepe slaapmodus geïntroduceerd. In deze modus werd de rover 's nachts volledig uitgeschakeld om energie te besparen, zelfs als de instrumenten zouden falen.^[34] De route werd zo geselecteerd dat de panelen van de Rover zoveel mogelijk naar het winterzonlicht waren gekanteld.

Vanaf hier, Geest nam een ​​noordelijk pad langs de basis van de heuvel richting de doelwolachtige patch, die werd bestudeerd van SOL 192 tot SOL 199. door Sol 203, Geest was naar het zuiden gereden de heuvel op en arriveerde bij de rots genaamd "Clovis". Clovis werd gemalen en geanalyseerd van SOL 210 tot SOL 225. Na Clovis kwamen de doelen van Ebenezer (Sols 226–235), TETL (SOL 270), Uchben en Palinque (Sols 281-295) en Lutefisk (Sols 296–303) . Van Sols 239 tot 262, Geest aangedreven voor zonne -conjunctie, wanneer communicatie met de aarde wordt geblokkeerd. Langzaam, Geest kwam zijn weg rond de top van Husband Hill, en in Sol was 344 klaar om over de nieuw aangewezen "Cumberland Ridge" en in "te klimmen"Larry's uitkijk"en" Tennessee Valley ". Geest deed ook enkele communicatietests met de ESA Orbiter Mars Express Hoewel het grootste deel van de communicatie meestal werd gedaan met de NASA -orbiters Mars Odyssey en Mars Global Surveyor.

2005

Rijdend naar Husband Hill

Geest Was nu één aardjaar op Mars en reed langzaam bergopwaarts naar de top van Husband Hill. Dit was moeilijk omdat er veel rotsachtige obstakels en zandige delen waren. Dit leidde vaak tot slippen en de route kon niet worden aangedreven zoals gepland. In februari, Geest'S computer ontving een software -update om autonoom meer te rijden.^[35] Op Sol 371, Geest Aangekomen bij een rots genaamd "Peace" in de buurt van de top van Cumberland Ridge. Geest grond Vrede met de rat op SOL 373. door Sol 390 (midden februari 2005), Geest ging vooruit naar "Larry's Lookout", door de heuvel op te rijden in omgekeerde manier. De wetenschappers probeerden op dit moment zoveel mogelijk energie te behouden voor de klim.

Geest Onderweg onderzocht ook enkele doelen, waaronder het bodemdoel, "Paso Robles", die de hoogste hoeveelheid zout op de rode planeet bevatte. De grond bevatte ook een grote hoeveelheid van fosfor in zijn compositie, maar lang niet zo hoog als een andere rots bemonsterd door Geest, "Wishstone". Een van de wetenschappers die samenwerken Geest, Dr. Steve Squyres zei over de ontdekking: "We proberen nog steeds uit te zoeken wat dit betekent, maar duidelijk, met zoveel zout rondom, had water hier een hand".^[36]

• 

  Pot met gouden rots

• 

  Geest'S Traverse Up Husband Hill

• 

  Martian Sunset door Geest bij Gusev Crater, 19 mei 2005.

Stofduivels

Op 9 maart 2005 (waarschijnlijk tijdens de Martian Night) sprong de efficiëntie van de Rover van het zonnepaneel van de oorspronkelijke ~ 60% naar 93%, gevolgd op 10 maart door de waarneming van stofduivels. NASA -wetenschappers speculeren dat een stofduivel de zonnepanelen schoon heeft geveegd, mogelijk de duur van de missie aanzienlijk verlengen. Dit markeert ook de eerste keer dat Dust Devils door waren gezien Geest of Kans, en is gemakkelijk een van de beste hoogtepunten van de missie tot nu toe. Stofduivels waren eerder alleen gefotografeerd door de Pathfinder doorvragen.

Missie -leden bewaken Geest Op Mars rapporteerde op 12 maart 2005 (SOL 421), dat een gelukkige ontmoeting met een stofduivel de zonnepanelen van de robot had schoongemaakt. De energieniveaus dramatisch toegenomen en naar verwachting werd het dagelijkse wetenschapswerk uitgebreid.^[37]

Video van een stofduivel op Mars, gefotografeerd door Geest. De teller in de linkerbovenhoek geeft tijd aan in seconden nadat de eerste foto in de reeks is genomen. Bij de laatste frames kan men zien dat de Dust Devil een pad op het Mars -oppervlak heeft achtergelaten. Vier andere Dust Devils verschijnen ook op de achtergrond.

Echtgenoot Hill Summit

Vanaf augustus Geest was slechts 100 meter (330 ft) verwijderd van de bovenkant. Hier bleek dat Husband Hill twee toppen heeft, met een iets hoger dan de andere. Op 21 augustus (Sol 582),^[38] Geest bereikte de echte top van Husband Hill. De rover was het eerste ruimtevaartuig dat bovenop een berg op een andere planeet klimde. De hele aangedreven afstand bedroeg 4971 meter. De top zelf was plat. Geest nam een ​​360 graden panorama in echte kleur, waaronder de hele Gusev -krater. 'S Nachts observeerde de rover de manen Phobo's en Deimos Om hun banen beter te bepalen.^[39] Op Sol 656 Geest Onderzocht de Mars Sky en de dekking van de sfeer met zijn Pancam om een ​​gecoördineerde wetenschapscampagne te maken met de Hubble Space Telescope in Earth Orbit.^[40]

Van de piek Geest Een opvallende formatie gespot, die "thuisplaat" werd genoemd. Dit was een interessant doelwit, maar Geest Zou later naar de McCool Hill worden gereden om zijn zonnepanelen in de komende winter naar de zon te kantelen. Eind oktober werd de rover bergafwaarts gereden en naar de thuisplaat. Onderweg naar beneden Geest bereikte de rotsformatie met de naam "Comanche" op Sol 690. Wetenschappers gebruikten gegevens van alle drie de spectrometers om erachter te komen dat ongeveer een vierde van de samenstelling van Comanche magnesium ijzercarbonaat is. Die concentratie is 10 keer hoger dan voor eerder geïdentificeerd carbonaat in een Mars -rots. Carbonaten zijn afkomstig van natte, bijna neutrale omstandigheden, maar lossen op in zuur. De vondst bij Comanche is het eerste ondubbelzinnige bewijs van de Mars Exploration Mission Rovers voor een vroegere Mars -omgeving die mogelijk gunstiger was voor het leven dan de natte maar zure omstandigheden die worden aangegeven door de eerdere vondsten van de Rovers.^[41]

Weergave vanuit de top genomen door Geest Op 23 augustus 2005, toen de rover de klim op de man voltooide.

2006

Rijden naar McCool Hill

In 2006 Geest reed naar een gebied nagesynchroniseerd de thuisplaat en bereikte het in februari. Voor evenementen in 2006 door NASA See NASA Spirit Archive 2006

Spirit De volgende stop was oorspronkelijk gepland om de noordwand van te zijn McCool Hill, waar Geest zou voldoende zonlicht ontvangen tijdens de Martian -winter. Op 16 maart 2006 kondigde JPL dat aan Spirit Luldig voorwiel was helemaal gestopt met werken. Ondanks dit, Geest was nog steeds vooruitgang in de richting van McCool Hill omdat het controleteam de Rover programmeerde om naar McCool Hill naar achteren te rijden en zijn gebroken wiel te slepen.^[42] Eind maart, Geest kwam losse grond tegen die zijn vooruitgang in de richting van McCool Hill belemmerde. Er werd een beslissing genomen om pogingen om McCool Hill te bereiken te beëindigen en in plaats daarvan te parkeren op een nabijgelegen nok genaamd Low Ridge Haven.

Nieuwsgierige rots in de buurt van de rand van "thuisplaat" met een uitsprakende portie. (Geanimeerde GIF -afbeelding voor stereoscopische perceptie.)

Foto van Geest (29 september 2006), inclusief tracks, genomen van de Mars verkenning orbiter

Geest Aangekomen op de noordwestelijke hoek van Thuisplaat, een verhoogde en gelaagde ontsluiting op SOL 744 (februari 2006) na een poging om het rijden te maximaliseren. Wetenschappelijke observaties werden uitgevoerd met Spirit robotarm.

Low Ridge Haven

Mogelijke meteorieten gevonden in Low Ridge (16 juni 2006)

Het bereiken van de heuvelrug op 9 april 2006, en parkeren op de nok met een helling van 11 ° naar het noorden, Geest De volgende acht maanden op de bergkam doorgebracht en die tijd besteedde aan observaties van veranderingen in de omgeving.^[43] Er werden geen drives geprobeerd vanwege de lage energieniveaus die de rover ervoer tijdens de winter van Mars. De rover maakte zijn eerste rit, een korte wending om in het bereik van de robotarm van belang te zijn, begin november 2006, na de kortste dagen van de winter en zonne -conjunctie toen de communicatie met de aarde ernstig beperkt was.

Terwijl bij Low Ridge, Geest twee rotsen van soortgelijke chemische aard afgebeeld als die van Kans's Warmteschild rots, a meteoriet Op het oppervlak van Mars. Genaamd "Zhong Shan" voor Zon Yat-Sen en "Allan Hills" voor de plaats in Antarctica Waar verschillende Mars -meteorieten zijn gevonden, vielen ze op tegen de achtergrondrotsen die donkerder waren. Verder spectrografisch testen worden uitgevoerd om de exacte samenstelling van deze rotsen te bepalen, die ook meteorieten kunnen blijken te zijn.

2007

Software upgrade

Op 4 januari 2007 (SOL 1067) ontvingen beide Rovers nieuwe vluchtsoftware voor de computers aan boord. De update werd net op tijd ontvangen voor de derde verjaardag van hun landing. De nieuwe systemen laten de rovers beslissen of ze een afbeelding al dan niet moeten verzenden, en of ze hun armen al dan niet uitbreiden om rotsen te onderzoeken, wat veel tijd zou besparen voor wetenschappers, omdat ze niet honderden beelden zouden doorzoeken om degene te vinden die ze vinden Wil of onderzoek de omgeving om de armen uit te strekken en de rotsen te onderzoeken.^[44]

Silica -vallei

Rover legt silica-rijk stof bloot (20 april 2007)

Geest'Het dode wiel bleek een zilveren voering te hebben. Terwijl het in maart 2007 reisde, het dode wiel achter zich trok, schraapte het wiel van de bovenste laag van de Mars -grond en ontdekte een stuk grond waarvan wetenschappers zeggen dat het bewijs toont van een vroegere omgeving die perfect zou zijn geweest voor het microbiële leven. Het is vergelijkbaar met gebieden op aarde waar water of stoom uit hete bronnen in contact kwam met vulkanische rotsen. Op aarde zijn dit locaties die de neiging hebben om te wiegen van bacteriën, zei Rover Chief Scientist Steve Squyres. "We zijn hier echt enthousiast over," vertelde hij een bijeenkomst van de American Geophysical Union (AGU). Het gebied is extreem rijk aan silica–Het hoofdingrediënt van raamglas. De onderzoekers hebben nu geconcludeerd dat het heldere materiaal op twee manieren moet zijn geproduceerd. Eén: Hot-springafzettingen geproduceerd toen water op de ene locatie silica oploste en het vervolgens naar de andere droeg (d.w.z. een geiser). Twee: Zure stoom stijgt door scheuren in rotsen die hen van hun minerale componenten hebben ontdaan, waardoor silica achterblijft. "Het belangrijkste is dat of het nu de ene hypothese of de andere is, de implicaties voor de eerdere bewoonbaarheid van Mars vrijwel hetzelfde zijn", legt Squyres uit aan BBC News. Heet water biedt een omgeving waarin microben kan gedijen en de neerslag van die silica -entombs en bewaart ze. Squyres voegde eraan toe: "Je kunt naartoe gaan warmwaterbronnen en je kunt naartoe gaan fumaroles en op beide plaatsen op aarde wemelt het van het leven - microbieel leven. "^[45][46]

Wereldwijde stofstorm en thuisplaat

In 2007, Geest Verschillende maanden in de buurt van de basis van het thuisplaatplateau. Op Sol 1306 Geest klom op de oostelijke rand van het plateau. In september en oktober onderzocht het rotsen en bodems op verschillende locaties op de zuidelijke helft van het plateau. Op 6 november Geest had de westelijke rand van de thuisplaat bereikt en begon foto's te maken voor een panoramisch overzicht van de westelijke vallei, met Grissom Hill en Husband Hill zichtbaar. De Panorama -afbeelding werd op 3 januari 2008 op de website van NASA gepubliceerd tot weinig aandacht, tot 23 januari, toen een onafhankelijke website een vergroot detail publiceerde van de afbeelding die een rotsfunctie toonde die een paar centimeter hoog leek op een humanoïde figuur gezien vanaf de zijkant van de zijkant met zijn rechterarm gedeeltelijk verhoogd.^[47][48]

Circulaire projectie tonen Geest'S zonnepanelen bedekt met stof - oktober 2007

Tegen het einde van juni 2007 begon een reeks stofstormen de Mars -sfeer met stof te vertroebelen. De stormen worden geïntensiveerd en tegen 20 juli, beide Geest en Kans werden geconfronteerd met de reële mogelijkheid van systeemfalen vanwege gebrek aan energie. NASA heeft een verklaring aan de pers uitgebracht die (gedeeltelijk) zei: "We wortelen naar onze rovers om deze stormen te overleven, maar ze zijn nooit ontworpen voor de voorwaarden die zo intens zijn".^[49] Het belangrijkste probleem veroorzaakt door de stofstormen was een dramatische vermindering van de zonne -energie die werd veroorzaakt door er zoveel stof in de atmosfeer te zijn dat het 99 procent van het directe zonlicht blokkeerde Kans, en iets meer voor Geest.

Normaal gesproken kunnen de zonnepanelen op de rovers tot 700 wattuur (2500 kJ) energie per energie genereren MARTIAN DAG. Na de stormen werd de hoeveelheid gegenereerde energie sterk verminderd tot 128 wattuur (460 kJ). Als de rovers minder dan 150 wattuur (540 kJ) per dag genereren, moeten ze hun batterijen aftappen om overlevingsverwarmers te lopen. Als de batterijen droog lopen, zullen belangrijke elektrische elementen waarschijnlijk falen vanwege de intense kou. Beide rovers werden in de laagst-power-setting geplaatst om de stormen te wachten. Begin augustus begonnen de stormen enigszins op te ruimen, waardoor de Rovers hun batterijen met succes laden. Ze werden in winterslaap gehouden om de rest van de storm te wachten.^[50]

2008

Winters

De grootste zorg was het energieniveau voor Geest. Om de hoeveelheid licht die de zonnepanelen raakte te vergroten, stond de rover geparkeerd in het noordelijke deel van de thuisplaat op zo steil mogelijk een helling. Verwacht werd dat het stofniveau op de zonnepanelen met 70 procent zou stijgen en dat een helling van 30 graden nodig zou zijn om de winter te overleven. In februari werd een kanteling van 29,9 graden bereikt. Er was soms extra energie beschikbaar, en een high -definition panorama genoemd Bonestell was geproduceerd. Op andere momenten dat er slechts voldoende zonne -energie was om de batterijen op te laden, werd de communicatie met de aarde geminimaliseerd en werden alle onnodige instrumenten uitgeschakeld. Bij winterzonnewende daalde de energieproductie tot 235 watt uur per sol.^[51]

Winterstofstorm

Op 10 november 2008 verminderde een grote stofstorm verder de output van de zonnepanelen tot 89 wattuur (320 kJ) per dag-een kritisch laag niveau.^[52] NASA -functionarissen hopen dat Geest zou de storm overleven en dat het energieniveau zou stijgen zodra de storm was verstreken en de luchten begonnen te wissen. Ze probeerden energie te behouden door langere tijd systemen te sluiten, inclusief de kachels. Op 13 november 2008 werd de Rover wakker en communiceerde met Mission Control zoals gepland.^[53]

Van 14 november 2008 tot 20 november 2008 (Sols 1728 tot 1734), Geest Gemiddeld 169 wattuur (610 kJ) per dag. De kachels voor de thermische emissiespectrometer, die ongeveer 27 wattuur (97 kJ) per dag gebruikte, waren uitgeschakeld op 11 november 2008. Tests op de thermische emissiespectrometer geven aan dat deze onbeschadigd was en de kachels zouden worden ingeschakeld met voldoende energie.^[54] De zonne -conjunctie, waar de zon tussen de aarde en Mars is, begon op 29 november 2008 en de communicatie met de Rovers niet mogelijk was tot 13 december 2008.^[55]

2009

Verhoogde energie

Op 6 februari 2009 blies een nuttige wind af wat van het stof op de panelen is verzameld. Dit leidde tot een toename van de energie-output tot 240 wattuur (860 kJ) per dag. NASA -functionarissen verklaarden dat deze toename van energie voornamelijk moest worden gebruikt om te rijden.^[56]

Op 18 april 2009 (SOL 1879) en 28 april 2009 (SOL 1889) werd de energieproductie van de zonnepanelen verhoogd door reinigingsgebeurtenissen.^[57][58] De energie -output van Spirit Solar-arrays klommen op 31 maart 2009 van 223 wattuur (800 kJ) per dag tot 372 wattuur (1.340 kJ) per dag op 29 april 2009.^[58]

Zandval

Ingenieurs proberen de omstandigheden in het laboratorium van te repliceren Geest'S inknoping op een rots en in donzig materiaal gekruid door het linkerkantwiel van de rover.

Op 1 mei 2009 (SOL 1892) raakte de rover vast in zacht zand, de machine rustte op een cache van ijzer (iii) sulfaat (jarosiet) verborgen onder een fineer van normaal ogende grond. IJzersulfaat heeft zeer weinig cohesie, waardoor het voor de wielen van de rover moeilijk is om grip te krijgen.^[59][60]

JPL-teamleden simuleerden de situatie door middel van een rover mock-up en computermodellen in een poging de rover weer op het goede spoor te krijgen. Om hetzelfde te reproduceren bodem mechanisch omstandigheden op aarde als die van Mars onder laag zwaartekracht en onder een zeer zwakke atmosferische druk, testen met een lichtere versie van een mock-up van Geest werden uitgevoerd bij JPL in een speciale sandbox om te proberen de cohesiegedrag van slecht geconsolideerde bodems onder lage zwaartekracht.^[61][62] Voorlopige extricatiedrives begonnen op 17 november 2009.^[17]

Op 17 december 2009 (SOL 2116) begon het rechtswiel plotseling normaal te werken voor de eerste drie van de vier rotatiepogingen. Het was onbekend welk effect het zou hebben op het bevrijden van de rover als het wiel weer volledig operationeel werd. Het rechter achterwiel was ook gestopt op 28 november (SOL 2097) en bleef onbruikbaar voor de rest van de missie. Dit liet de rover achter met slechts vier volledig operationele wielen.^[63] Als het team geen beweging zou kunnen krijgen en de kanteling van de zonnepanelen zou kunnen aanpassen, of een nuttige wind kan krijgen om de panelen schoon te maken, zou de rover alleen tot mei 2010 operaties kunnen behouden.^[64]

2010

Mars Winter in Troy

Kleurpanorama van "Troy" -inbedding locatie, echtgenoot Hill op het midden van de afstand (samengesteld uit afbeeldingen genomen van 14 mei tot 20 juni 2009)

Op 26 januari 2010 (SOL 2155) besloot NASA na enkele maanden om de Rover te bevrijden, de mobiele robotmissie opnieuw te definiëren door het een stationair onderzoeksplatform te noemen. Inspanningen werden gericht op het voorbereiden van een meer geschikte oriëntatie van het platform in relatie tot de zon in een poging om een ​​efficiëntere opladen van de batterijen van het platform mogelijk te maken. Dit was nodig om sommige systemen operationeel te houden tijdens de Martian Winter.^[65] Op 30 maart 2010 sloeg Spirit een geplande communicatiesessie over en was zoals verwacht van recente Power-Supply-projecties waarschijnlijk een winterslaapmodus met een laag vermogen ingevoerd.^[66]

Geest's Slotreis rond de homebloon en eindlocatie.

De laatste communicatie met de Rover was 22 maart 2010 (SOL 2208)^[67] En er is een sterke mogelijkheid dat de batterijen van de Rover op een bepaald moment zoveel energie hebben verloren dat de missieklok stopte. In eerdere winters was de rover in staat om op een helling op de zon te parkeren en zijn interne temperatuur boven -40 ° C (-40 ° F) te houden, maar aangezien de rover op platte grond was vastgelopen, wordt geschat dat de interne temperatuur daalde tot −55 ° C (−67 ° F). Als Geest Had deze omstandigheden overleefd en er was een schoonmaakevenement geweest, er was een mogelijkheid dat zonne -energie in maart 2011 met de Southern Summer Solstice zou toenemen tot een niveau dat de rover zou wakker maken.^[68]

Communicatiepogingen

Geest Blijft zwijgt op de locatie, genaamd "Troy", aan de westkant van de thuisplaat. Er was geen communicatie met de Rover na 22 maart 2010 (SOL 2208).^[69]

Het is goed mogelijk dat Geest Ernaar een fouten met een laag vermogen en had alle subsystemen uitgeschakeld, inclusief communicatie, en in een diepe slaap gegaan, proberen zijn batterijen op te laden. Het is ook mogelijk dat de Rover een missieklokfout had meegemaakt. Als dat was gebeurd, zou de rover de tijd hebben verloren en probeerde hij in slaap te blijven totdat voldoende zonlicht de zonnepanelen sloeg om het wakker te maken. Deze staat wordt "Solar Groovy" genoemd. Als de rover wakker werd van een missieklokfout, zou deze alleen maar luisteren. Vanaf 26 juli 2010 (SOL 2331) werd een nieuwe procedure om de mogelijke missieklokfout aan te pakken, geïmplementeerd.

Elke SOL, de Deep Space Network Mission Controllers stuurden een set X-Band "Sweep & Beep" -opdrachten. Als de Rover een missieklokfout had meegemaakt en vervolgens overdag was gewekt, zou deze tijdens korte intervallen van 20 minuten tijdens elk uur wakker zijn geluisterd. Vanwege de mogelijke klokfout, was de timing van deze 20 minuten durende luisterintervallen niet bekend, dus werden meerdere "sweep & piep" -opdrachten verzonden. Als de Rover een van deze opdrachten zou horen, zou het hebben gereageerd met een X-Band Peep-signaal, waardoor de missiebeheerders op zijn status worden bijgewerkt en hen de staat van de Rover verder kunnen onderzoeken. Maar zelfs met deze nieuwe strategie was er geen reactie van de rover.

De rover had 7.730,50 meter (4.80351 km) gereden totdat hij immobiel werd.^[70]

2011

Missie -einde

JPL zette pogingen voort om het contact met te herwinnen Geest Tot 25 mei 2011, toen NASA het einde van de contactinspanningen en de voltooiing van de missie aankondigde.^[13][15][71] Volgens NASA ervoer de rover waarschijnlijk overdreven koude "interne temperaturen" vanwege "onvoldoende energie om zijn overlevingsverwarmers" die op zijn beurt een gevolg was van "een stressvolle Mars -winter zonder veel zonlicht". Veel kritieke componenten en verbindingen zouden "vatbaar zijn geweest voor schade door de kou."^[15] Activa die nodig waren om te ondersteunen Geest werden overgestapt om te ondersteunen Spirit Dan nog steeds actief Kans Rover,^[13] en Mars Rover Nieuwsgierigheid Dat is Gale Crater verkennen en doet dit al meer dan zes jaar.^[72]

Ontdekkingen

De rotsen op de vlaktes van Gusev zijn een soort basalt. Ze bevatten de mineralen olivijn, pyroxeen, plagioclase en magnetiet. Ze zien eruit als vulkanisch basalt, omdat ze fijnkorrelig zijn met onregelmatige gaten (geologen zouden zeggen dat ze blaasjes en vugs hebben).^[73][74]

Geannoteerd panorama van rotsen in de buurt Geest (April 2006).

Veel van de grond op de vlaktes kwam van de afbraak van de lokale rotsen. Redelijk hoge nikkelniveaus werden in sommige bodems gevonden; waarschijnlijk van meteorieten.^[75]

Analyse toont aan dat de rotsen enigszins zijn gewijzigd door kleine hoeveelheden water. Buiten coatings en scheuren in de rotsen suggereren water afgezet mineralen, misschien broom Verbindingen. Alle rotsen bevatten een fijne stofcoating en een of meer hardere schuimen van materiaal. Het ene type kan worden afgeveegd, terwijl het andere moest worden gemalen door de Rock slijtage tool (RAT).^[76]

Er zijn verschillende rotsen in de Columbia Hills, waarvan sommige zijn veranderd door water, maar niet door heel veel water.

Het stof in Gusev -krater is hetzelfde als stof over de hele planeet. Al het stof bleek magnetisch te zijn. Bovendien, Geest vond de magnetisme werd veroorzaakt door het mineraal magnetiet, vooral magnetiet die het element bevatte titanium. Eén magneet was in staat om al het stof volledig af te leiden, vandaar dat al het Mars -stof magnetisch is.^[77] De spectra van het stof was vergelijkbaar met spectra van heldere, lage thermische traagheidsgebieden zoals Tharsis en Arabië die zijn gedetecteerd door satellieten te draaien. Een dunne laag stof, misschien minder dan één millimeter dik, bedekt alle oppervlakken. Iets erin bevat een kleine hoeveelheid chemisch gebonden water.^[78][79]

Vlaktes

Adirondack

Bovenstaande: Een benaderende ware kleur uitzicht op Adirondack, genomen door Geest'S Pancam. (19 januari 2004) Rechts: Afbeelding van digitale camera's (van Geest's Pancam) van Adirondack na een Rock slijtage tool Grind (6 februari 2004)
Functietype	Steen
Coördineert	14 ° 36's 175 ° 30′E/14,6 ° S 175,5 ° E

Observaties van rotsen op de vlakten laten zien dat ze de mineralen pyroxeen, olivijn, plagioclase en magnetiet bevatten. Deze rotsen kunnen op verschillende manieren worden geclassificeerd. De hoeveelheden en soorten mineralen maken de rotsen primitieve basalt - ook wel picritische basalt genoemd. De rotsen zijn vergelijkbaar met oude terrestrische rotsen die basalt worden genoemd komatiieten.

Rotsen van de vlaktes lijken ook op het basalt SHERGOTTITES, Meteorieten die van Mars kwamen. Eén classificatiesysteem vergelijkt de hoeveelheid alkali -elementen met de hoeveelheid silica op een grafiek; In dit systeem liggen Gusev Plains -rotsen in de buurt van de kruising van basalt, picrobasalt, en tephriet. De Irvine-Barager-classificatie noemt ze basalt.^[73] Plains -rotsen zijn zeer enigszins veranderd, waarschijnlijk door dunne waterfilms omdat ze zachter zijn en aderen van licht gekleurd materiaal bevatten dat broomverbindingen kan zijn, evenals coatings of schil. Er wordt gedacht dat kleine hoeveelheden water mogelijk in scheuren zijn geraakt die mineralisatieprocessen veroorzaken).^[73][74] Coatings op de rotsen kunnen hebben plaatsgevonden wanneer rotsen werden begraven en interactie hadden met dunne films van water en stof. Een teken dat ze werden gewijzigd, was dat het gemakkelijker was om deze rotsen te malen in vergelijking met dezelfde soorten rotsen die op aarde worden gevonden.

• 

  Cross-sectionele tekening van een typische rots uit de vlaktes van Gusev-krater. De meeste rotsen bevatten een stofcoating en een of meer hardere coatings. Aderen van waterafgooide mineralen zijn zichtbaar, samen met kristallen van olivijn. Aderen kunnen broomzouten bevatten.

Columbia Hills

Wetenschappers vonden een verscheidenheid aan rotstypes in de Columbia Hills en ze plaatsten ze in zes verschillende categorieën. De zes zijn: Clovis, Wishbone, Peace, Watchtower, Backstay en Independence. Ze zijn vernoemd naar een prominente rots in elke groep. Hun chemische samenstellingen, zoals gemeten door APX's, verschillen aanzienlijk van elkaar.^[80] Het belangrijkste is dat alle rotsen in Columbia Hills verschillende graden van wijziging vertonen als gevolg van waterige vloeistoffen.^[81] Ze zijn verrijkt in de elementen fosfor, zwavel, chloor en broom - die allemaal kunnen worden gedragen in wateroplossingen. De rotsen van de Columbia Hills bevatten basaltglas, samen met verschillende hoeveelheden olivine en sulfaten.^[82][83] De olivijns overvloed varieert omgekeerd met de hoeveelheid sulfaten. Dit is precies wat wordt verwacht omdat water olivijn vernietigt maar helpt om sulfaten te produceren.

Aangenomen wordt dat zure mist enkele van de Rocks van Watchtower heeft veranderd. Dit was in een lange sectie van 200 meter (660 ft) van Cumberland Ridge en de Husband Hill Summit. Bepaalde plaatsen werden minder kristallijn en amorfer. Zure waterdamp van vulkanen loste sommige mineralen op die een gel vormden. Toen water een cement verdampte en kleine hobbels produceerde. Dit type proces is waargenomen in het lab wanneer basaltrotsen worden blootgesteld aan zwavel- en zoutzuurzuren.^[84][85][86]

De Clovis -groep is vooral interessant omdat de Mössbauer spectrometer (MB) gedetecteerd goethiet in het.^[87] Goethiet vormt zich alleen in aanwezigheid van water, dus de ontdekking ervan is het eerste directe bewijs van het verleden water in de rotsen van Columbia Hills. Bovendien vertoonden de MB -spectra van rotsen en ontsluitingen een sterke daling van de aanwezigheid van olivijn,^[82] Hoewel de rotsen waarschijnlijk ooit veel olivijn bevatten.^[88] Olivine is een marker voor het gebrek aan water omdat het gemakkelijk ontleedt in aanwezigheid van water. Sulfaat werd gevonden en het heeft water nodig om te vormen. Wishstone bevatte veel plagioclase, wat olivine, en anhydraat (een sulfaat). Peace Rocks toonde zwavel en sterk bewijs voor gebonden water, dus gehydrateerde sulfaten worden vermoed. Wachttorenklasse rotsen missen olivine bijgevolg kunnen ze door water zijn gewijzigd. De onafhankelijkheidsklasse vertoonde enkele tekenen van klei (misschien Montmorillonite een lid van de Smectite Group). Kleien vereisen vrij langdurige blootstelling aan water om te vormen. Eén type grond, Paso Robles genaamd, van de Columbia Hills, kan een verdampende afzetting zijn omdat het grote hoeveelheden zwavel bevat, fosfor, calciumen ijzer.^[81] Ook ontdekte MB dat veel van het ijzer in Paso Robles -grond van de geoxideerde, Fe was³⁺ vorm, wat zou gebeuren als er water aanwezig was.^[78]

Tegen het midden van de zesjarige missie (een missie die slechts 90 dagen zou duren), grote hoeveelheden zuiver silica werden gevonden in de grond.^[89] Het silica zou kunnen zijn afkomstig van de interactie van grond met zure dampen geproduceerd door vulkanische activiteit in aanwezigheid van water of uit water in een hete veeromgeving.^[90]

Na Geest stopte werkende wetenschappers bestudeerden oude gegevens uit de miniatuur thermische emissiespectrometer, of Mini-tes en bevestigde de aanwezigheid van grote hoeveelheden van carbonaat-Rich rotsen, wat betekent dat regio's van de planeet ooit water kunnen herbergen. De carbonaten werden ontdekt in een ontsluiting van rotsen genaamd "Comanche".^[91][92]

Samengevat, Geest vond bewijs van lichte verwering op de vlakten van Gusev, maar er was geen bewijs dat er een meer was. In de Hills van Columbia was er echter duidelijk bewijs voor een gematigde hoeveelheid waterige verwering. Het bewijsmateriaal omvatte sulfaten en de mineralen goëdent en carbonaten die zich alleen vormen in aanwezigheid van water. Er wordt aangenomen dat Gusev Crater misschien lang geleden een meer heeft vastgehouden, maar het is sindsdien bedekt door stollingsmaterialen. Al het stof bevat een magnetische component die werd geïdentificeerd als magnetiet met wat titanium. Bovendien is de dunne stofcoating die alles op Mars bedekt, hetzelfde in alle delen van Mars.

Astronomie

Aarde Van Mars

Nachthemel van Mars -show Deimos (links) en Phobo's (rechts) voor Boogschutter, zoals gezien door Mars Exploration Rover Geest Op 26 augustus 2005. Zie voor volledige animatie Afbeelding: Phobos & Deimos Full.gif

Geest richtte zijn camera's naar de hemel en observeerde een doorvoer van de Zon door Mars ' maan Deimos (zien Doorvoer van Deimos van Mars). Het nam ook de Eerste foto van de aarde vanaf het oppervlak van een andere planeet Begin maart 2004.

Eind 2005, Geest profiteerde van een gunstige energiesituatie om meerdere nachtelijke observaties te maken van beide manen van Mars Phobo's en Deimos.^[93] Deze observaties omvatten een "maan-"(of liever Phobiaans) verduistering net zo Geest zag phobo's verdwijnen in de schaduw van Mars. Enkele van Geest'S Star Gazing is ontworpen om te zoeken naar een voorspelde meteorenregen veroorzaakt door Halley's komeet, en hoewel ten minste vier afgebeelde strepen verdachte meteoren waren, konden ze niet ondubbelzinnig worden gedifferentieerd van die veroorzaakt door kosmische stralen.^[93]

A doorvoer van kwik van Mars vond plaats op 12 januari 2005, vanaf ongeveer 14:45 UTC tot 23:05 UTC. Theoretisch had dit door beide kunnen worden waargenomen Geest en Kans; Cameraresolutie stond echter niet toe dat ze Mercury's zouden zien 6.1 " hoekdiameter. Ze konden doorgangen waarnemen Deimos over de zon, maar op 2 ' hoekdiameter, Deimos is ongeveer 20 keer groter dan de 6.1 "hoekdiameter van Mercury. Ephemeris -gegevens gegenereerd door JPL Horizons geeft aan dat Kans zou in staat zijn geweest om de doorvoer vanaf het begin te observeren tot de lokale zonsondergang om ongeveer 19:23 UTC Earth Time, terwijl Geest Zou het om ongeveer 19:38 UTC van de lokale zonsopgang kunnen observeren tot het einde van de doorvoer.^{[verduidelijking nodig][94]}

Apparatuurkleding en storingen

Beide Rovers brachten hun oorspronkelijke missietijd van 90 sols vele malen voorbij. De langere tijd op het oppervlak, en dus extra stress op componenten, resulteerde in sommige problemen die zich ontwikkelden.^[69]

Op 13 maart 2006 (SOL 778) stopte het rechter voorwiel niet aan het werk^[95] Na 4,2 km (7 km) op Mars te hebben bedekt. Ingenieurs begonnen de rover achteruit te rijden en sleepte het dode wiel. Hoewel dit resulteerde in wijzigingen in rijtechnieken, werd het sleepeffect een nuttig hulpmiddel, waardoor de grond op het oppervlak gedeeltelijk werd weggegaan terwijl de rover reisde, waardoor gebieden konden worden afgebeeld die normaal ontoegankelijk zouden zijn. Medio december 2009, tot de verrassing van de ingenieurs, vertoonde het rechter voorwiel echter een lichte beweging in een wiel-test op SOL 2113 en duidelijk gedraaid met normale weerstand op drie van vier wieltests op SOL 2117, maar stond aan de vierde. Op 29 november 2009 (SOL 2098) stak het rechter achterwiel ook vast en bleef voor de rest van de missie onbruikbaar.

Wetenschappelijke instrumenten ondervonden ook degradatie als gevolg van blootstelling aan de harde Mars -omgeving en gebruik over een veel langere periode dan door de missieplanners was verwacht. Na verloop van tijd is de diamant in het hars slijpoppervlak van de Rock slijtage tool Verdoeld, daarna kon het apparaat alleen worden gebruikt om doelen te poetsen.^[96] Alle andere wetenschappelijke instrumenten en engineeringcamera's bleven functioneren totdat het contact was verloren; Tegen het einde van Geest's Life, the Mimos II Mössbauer spectrometer duurde veel langer om resultaten te produceren dan eerder in de missie vanwege het verval van zijn kobalt-57 Gamma Ray -bron met een half leven van 271 dagen.

Eer

Martian Sunset in 2005 door Geest

Om te rover

Herdenken Geest'een grote bijdrage aan de verkenning van Mars, de asteroïde 37452 Spirit is daarnaar vernoemd.^[97] De naam werd voorgesteld door Ingrid Van Houten-Groeneveld wie samen met Cornelis Johannes van Houten en Tom Gehrels ontdekte de asteroïde op 24 september 1960.

Reuben H. Fleet Science Center en de Liberty Science Center Heb ook een IMAX -show genaamd Zwervende Mars Dat documenteert de reis van beide Geest en Kans, met behulp van zowel CG als werkelijke beelden.

4 januari 2014 werd gevierd als de tiende verjaardag van de landing op veel nieuwslocaties, ondanks bijna vier jaar sinds het verlies van communicatie.^[98]

Om de rover te eren, noemde het JPL -team een ​​gebied in de buurt Strevende krater Onderzocht door de Kans rover, 'Spirit Point'.^[99]

Van Rover

Op 27 januari 2004 (Sol 22) heeft NASA de bemanning van Apollo 1 Door drie heuvels naar het noorden van "te noemen"Columbia Herdenkingsstation "als de Apollo 1 Hills. Op 2 februari 2004 (Sol 28) The Astronauten on Space Shuttle Columbia's Eindmissie werden verder herdacht toen NASA een set heuvels ten oosten van de landingsplaats noemde de Columbia Hills Complex, het aangeven van zeven pieken in dat gebied als "Anderson", "Brown", "Chawla", "Clark", "echtgenoot", "McCool" en "Ramon" ter ere van de bemanning; NASA heeft deze geografische functienamen ingediend bij de IAU ter goedkeuring.

Galerij

De rover kon foto's maken met zijn verschillende camera's, maar alleen de Pancam -camera had de mogelijkheid om een ​​scène te fotograferen met verschillende kleurenfilters. De uitzichten van het panorama werden meestal opgebouwd vanuit Pancam -afbeeldingen. Geest overgebracht 128.224 foto's in zijn leven.^[100]

Keer bekeken

• 

  Terugkijkend van Bonneville Crater naar de landingsplaats

• 

  Valse kleur Afbeelding van "Mimi".

Panorama's

Missoula Crater (Sol 105, 19 april 2004)

Lahontan Crater op SOL 120

Kleurpanorama genomen uit "Larry's Lookout". Uiterst links is "Tennessee Valley" en rechts, rover volgt.

Geannoteerd Apollo Hills Panorama van de Geest landingsplaats

Geest'S West Valley Panorama (kleur niet rechtvaardigd voor media). NASA's Mars Exploration Rover Geest veroverde dit uitzicht in het westen vanaf een laag plateau waar Geest bracht de laatste maanden van 2007 door.

Microscopische afbeeldingen

• 

  Close-up van de rots Mazatzal, die werd gemalen met het rotsschuifgereedschap op Sol 82

• 

  Erosief effect van winden op geharde lava.

Van een baan

• 

  Rover volgt tot SOL 85 van Mars Global Surveyor

• 

  Geest Op 29 september 2006, naast de thuisplaat ^[101]

Kaarten

Kaart van de beweging van de Geest Rover,
Vanaf januari 2004 landing tot april 2008.
(Zie afbeelding hierboven, op #Mars winter in Troy, voor de resterende beweging)

( • bespreken)

Interactieve beeldkaart van de Wereldwijde topografie van Mars, bedek met locaties van Mars Lander- en Rover -sites. Beweeg over de afbeelding om de namen van meer dan 60 prominente geografische functies te zien, en klik om ernaar te linken. Kleurplaten van de basiskaart duidt op relatief aan verheven, op basis van gegevens van de Mars Orbiter Laser hoogtemeter Op NASA's Mars Global Surveyor. Blanken en Browns geven de hoogste hoogtes aan (+12 tot +8 km); gevolgd door roze en rood (+8 tot +3 km); geel is 0 km; Groenen en blues zijn lagere hoogtes (tot aan −8 km). Bijlen zijn breedtegraad en Lengtegraad; Poolstreken worden opgemerkt.

(Zie ook: ; / lijst)

(   Actieve rover •   Inactief •   Actieve lander •   Inactief •   Toekomst )

← Beagle 2 (2003)

Nieuwsgierigheid (2012) →

Deep Space 2 (1999) →

In zicht (2018) →

Mars 2 (1971) →

← Mars 3 (1971)

Mars 6 (1973) →

Polar Lander (1999) ↓

↑ Kans (2004)

← Doorzettingsvermogen (2021)

← Feniks (2008)

Schiaparelli EDM (2016) →

← Verblijf (1997)

Geest (2004) ↑

↓Zhurong (2021)

Viking 1 (1976) →

Viking 2 (1976) →

Zie ook

Referenties

Externe links

JPL, MSSS en NASA Links

• JPL's Mars Exploration Rover Mission Home Page
• (verouderde JPL Mars Exploration Rover startpagina)
• Geest Missieprofiel door NASA's exploratie van het zonnestelsel
• Planetair fotojournaal, NASA JPL's planetaire fotojournal voor Geest
• NASA TV Special Events Schema voor mer nieuwsbriefings bij JPL
• Missiestatusupdates van NASA JPL
• Wikisource: NASA Mer Press Briefings
• Bevinding Geest: afbeeldingen met hoge resolutie van de landingsplaats (Mars Global Surveyor - Mars Orbiter Camera)
• JPL's site is gewijd aan de inspanningen om te bevrijden Geest
• Het notitieboekje van mer analist, Interactieve toegang tot missiegegevens en documentatie

Andere links

• SpaceFlightNow SpaceFlightNow.com, Statuspagina Laatst bijgewerkt mei 2004
• Marsbase.net, een site die tijd volgt op Mars.
• Maestro - openbare versie van rover simulatiesoftware (Vereist download, laatste update 25 oktober 2004)
• Cornell's Rover Site: Athena Laatste update 2006
• Bevinding Geest: Interactive Mars Atlas op basis van Viking -afbeeldingen: u kunt in-/uit- en PAN -afbeeldingen inzoomen om uw voorkeurssite te vinden. Geest Geschatte positie is 14,82 ° S (= −14,82 ° N), 184,85 ° W (= 5,15 ° E) (niet werken vanaf 4 juni 2008)
• Google Map met Geest Landingsplaats gemarkeerd
• (AXCH) 2004 Mars Exploration Rovers Hoogtepunten - Nieuws, status, technische informatie, geschiedenis en meer.
• Nieuwe wetenschapper Aan Geest Stofduivels Gearchiveerd 8 mei 2008, op de Wayback -machine, 15 maart 2005
• Nieuwe wetenschapper Aan Geest wielstatus, 3 april 2006
• Onbemande SpaceFlight.com Discussie over Geest vanaf 2008-06-04 Laatst bijgewerkt 2008-06-04
• Volledige pagina, high-res sferisch panorama van Geest In de Columbia Hills, nasatech.net, 23 november tot 5 december 2005 (lange download, gebruikt Java)
• Volledige pagina, high-res sferisch panorama van Geest Op de top van Husband Hill, nasatech.net, 23 november tot 5 december 2005 (lange download, gebruikt Java)
• Xkcd cartoon op Geest
• Video met hoge resolutie door Seán Doran die inzoomt op Geest'S definitieve locatie
• Archief van mer voortgangsrapporten door A.J.S. Rayl op planetary.org