Kans (rover)

Kans

Een weergave van een kunstenaar van Kans werkend op het oppervlak van Mars.
Missietype	Mars Rover
Operator	NASA
COSPAR ID	2003-032A
Satcat nee.	27849
Website	marsrovers.jpl.nasa.gov/missie/toestand.html#kans
Missieduur	Gepland: 90 Sols (92.5 Earthdagen) Werkelijk: 5,352 Sols (8 Mars -jaren), 5.498 dagen (15 aardejaren)
Ruimtevaartuigen
Ruimtevaartuigtype	Rover
Lanceer massa	Totaal: 1.063 kg Rover: 185 kg Lander: 348 kg Backshell and Parachute: 209 kg Warmteschild: 78 kg Cruise fase: 193 kg Drijfgas: 50 kg[1]
Start van missie
Lanceerdatum	8 juli 2003, 03:18 UTC[2][1]
Raket	7925H-9.5[1][3][4]
Lanceringssite	Cape Canaveral SLC-17B
Aannemer	Boeing
Einde van de missie
Verklaard	13 februari 2019[5]
Laatste contact	10 juni 2018[5]
Mars rover
Landingsdatum	25 januari 2004,[2] 05:05 UTC Scet MSD 46236 14:35 AMT
Landingsplaats	1 ° 56′46 ″ S 354 ° 28′24 ″ E/1.9462 ° S 354.4734 ° E[6] Adelaar, Meridiani Planum
Gedreven op afstand	45.16 km (28,06 km)[7]
De lanceringspatch voor Kans, waarmee Eendendodgers (Daffy eend)) NASA Mars Rovers ←Geest Nieuwsgierigheid→

Kans, ook gekend als Mer-b (Mars Exploration Rover - B) of Mer-1, is een robotisch rover dat was actief op Mars van 2004 tot 2018.^[2] Kans was operationeel op Mars voor 5111 Sols (14 jaar, 138 dagen). Gelanceerd op 7 juli 2003, als onderdeel van NASA's Mars Exploration Rover programma, het landde in Meridiani Planum Op 25 januari 2004, drie weken na de tweeling, Geest (Mer-a), geraakt aan de andere kant van de planeet.^[8] Met een geplande 90-Sol activiteitsduur (iets minder dan 92,5 aarddagen), Geest functioneerde totdat het in 2009 vast kwam te zitten en de communicatie in 2010 stopte, terwijl Kans was in staat om na de landing operationeel te blijven voor 5111 Sols, waardoor zijn stroom en sleutelsystemen worden gehandhaafd door voortdurend op te laden van zijn batterijen met behulp van zonne-energieen overwinteren tijdens gebeurtenissen zoals stofstormen om kracht te besparen. Deze zorgvuldige operatie toegestaan Kans om 57 keer de ontworpen levensduur te werken, die het eerste plan met 14 jaar, 47 dagen (in de aarde) overschrijden. Tegen 10 juni 2018, toen het voor het laatst contact opnam met NASA,^[9][10] De rover had een afstand van 45,16 kilometer (28,06 mijl) afgelegd.^[7]

Missie-hoogtepunten waren de eerste missie van 90-sol, Finding meteorieten zoals Warmteschild rots (Meridiani Planum Meteorite), en gedurende twee jaar van onderzoek en studeren Victoria Crater. De rover overleefde matige stofstormen en bereikte in 2011 Strevende krater, die wordt beschouwd als een 'tweede landingslocatie'.^[11] De Kans Missie wordt beschouwd als een van de meest succesvolle ondernemingen van NASA.^[12]

Vanwege de Planetary 2018 Dust Storm op Mars, Kans stopte de communicatie op 10 juni en kwam binnen winterslaap op 12 juni 2018. Er werd gehoopt dat het opnieuw zou opstarten zodra het weer is gewist,^[13] Maar dat deed het niet, wat suggereert dat een catastrofale mislukking of dat een laag stof zijn zonnepanelen had bedekt. NASA hoopte het contact met de rover te herstellen, onder verwijzing naar een terugkerende winderige periode die werd voorspeld voor november 2018 tot januari 2019, die mogelijk zijn zonnepanelen kon verwijderen.^[14] Op 13 februari 2019 verklaarden NASA -functionarissen dat de Kans De missie was voltooid, nadat het ruimtevaartuig niet had kunnen reageren op meer dan 1.000 signalen die sinds augustus 2018 zijn verzonden.^[15]

Missieoverzicht

Kans'S eerste zelfportret op Mars
(14–20 februari 2018 / Sols 4998−5004)

Gezamenlijk, de Kans en Geest Rovers maakten deel uit van de Mars Exploration Rover programma op de lange termijn Mars Exploration Program. De vier belangrijkste doelen van het Mars -exploratieprogramma waren om te bepalen of het potentieel voor het leven bestaat op Mars (met name of herstelbaar water op Mars kan worden gevonden), om het Mars -klimaat en de geologie ervan te karakteriseren, en vervolgens zich voor te bereiden op een potentiële menselijke missie aan Mars. De Mars -exploratierovers moesten over het Mars -oppervlak reizen en periodieke geologische analyses uitvoeren om te bepalen of water ooit bestond op Mars en de soorten beschikbare mineralen, evenals om gegevens te bevestigen die door de door de Mars verkenning orbiter (MRO).^[16] Geest en Kans werden een maand uit elkaar gelanceerd, op 10 juni en 7 juli 2003, en beiden bereikten het Martian -oppervlak in januari 2004. Beide rovers werden ontworpen met een verwachte 90 Sols (92 Earth Days) Levenslang, maar elk duurde veel langer dan verwacht. Geest's De missie duurde 20 keer langer dan zijn verwachte leven, en haar missie werd verklaard eindigend op 25 mei 2011, nadat het vast kwam te zitten in zacht zand en zijn stroomreserves verbruikte om zichzelf te bevrijden. Kans Duurde 55 keer langer dan zijn geplande levensduur met 90 SOL en opereerde 5498 dagen van landing tot missie -einde. Een archief van wekelijkse updates over de status van de Rover is te vinden op de Kans Update archief.^[17]

Kans'S Landingsplaats (aangeduid met een ster)

Van zijn eerste landing, toevallig, in een Impactkrater te midden van een anders over het algemeen platte vlakte, Kans met succes onderzochte regolith- en rotsmonsters en maakte panoramische foto's van de landingsplaats. Door de bemonstering konden NASA -wetenschappers hypothesen maken met betrekking tot de aanwezigheid van hematiet en eerdere aanwezigheid van water op het oppervlak van Mars.^[18] Hierna werd het opgedragen om over het oppervlak van Mars te reizen om een ​​andere kraterlocatie te onderzoeken, Uithoudingskrater, die het van juni tot december 2004 heeft onderzocht. Vervolgens, Kans onderzocht de impactsite van zichzelf hitteschild en ontdekte een intact meteoriet, nu bekend als Warmteschild rots, op het oppervlak van Mars.

Van eind april tot begin juni 2005, Kans was gevaarlijk gebonden in een zandduin, met verschillende wielen begraven in het zand. Gedurende een periode van zes weken werden op aarde gebaseerde fysieke simulaties uitgevoerd om te beslissen hoe de rover het beste uit zijn positie kon worden gehaald zonder de permanente immobilisatie ervan te riskeren. Succesvolle manoeuvreren van een paar centimeter per keer bevrijdde uiteindelijk de rover, die zijn reizen hervatte.

Kans werd opgedragen om in zuidelijke richting door te gaan Erebus krater, een grote, ondiepe, gedeeltelijk begraven krater en een tussenstop op weg naar het zuiden Victoria Crater, tussen oktober 2005 en maart 2006. Het ondervond enkele mechanische problemen met zijn robotarm.

Eind september 2006, Kans bereikte Victoria Crater en verkende langs de rand met de klok mee. In juni 2007 keerde het terug naar Duck Bay, het oorspronkelijke aankomstpunt bij Victoria Crater; In september 2007 kwam het de krater binnen om een ​​gedetailleerd onderzoek te beginnen. In augustus 2008, Kans Left Victoria Crater voor Strevende krater, die het bereikte op 9 augustus 2011.^[19]

Hier bij de rand van de Endeavour Crater bewoog de rover rond een geografische functie die werd genoemd Cape York. De Mars Reconnaissance Orbiter had gedetecteerd phyllosilicaten Daar, en de rover analyseerde de rotsen met zijn instrumenten om deze waarneming op de grond te controleren. Deze structuur werd diepgaand geanalyseerd tot de zomer van 2013. In mei 2013 ging de rover naar het zuiden naar een heuvel genoemde heuvel Solander Point.

Levenslange voortgangskaart met Washington, D.C. overlay voor grootte en afstandsvergelijking

Kans'S totale odometrie tegen 10 juni 2018 (SOL 5111) was 45,16 km (28,06 km), terwijl de stoffactor 10.8 was.^[20] Sinds januari 2013 varieerde de Solar Array Dust Factor (een van de determinanten van de productie van zonne -energie) van een relatief stoffige 0,467 op 5 december 2013 (SOL 3507) tot een relatief schone 0,964 op 13 mei 2014 (SOL 3662).^[21]

In december 2014 meldde NASA dat Kans leed aan "geheugenverlies"Gebeurtenissen waarin de rover gegevens niet kon schrijven, b.v. telemetrie informatie, aan niet-vluchtig geheugen. Aangenomen werd dat de hardwarefout te wijten was aan een leeftijdsgerelateerde fout in een van de zeven geheugenbanken van de Rover. Als gevolg hiervan had NASA de software van de Rover gedwongen de mislukte geheugenbank te negeren;^[22] Amnesia -gebeurtenissen bleven echter optreden, wat uiteindelijk resulteerde in het resetten van voertuigen.^{[verduidelijking nodig]} In het licht hiervan, op SOL 4027 (23 mei 2015), werd de rover geconfigureerd om in alleen RAM-modus te werken, waardoor het gebruik van niet-vluchtig geheugen voor opslag volledig werd vermeden.^[23]

Einde van de missie

Grafiek van atmosferische dekking en Kans'S Energy Reserve

Kans Rover - laatste afbeelding^[24] (van 228.771 RAW -afbeeldingen - 10 juni 2018)^[25]

Begin juni 2018 ontwikkelde zich een grote stofstorm op planetaire schaal, en binnen een paar dagen genereerden de zonnepanelen van de Rover niet genoeg stroom om de communicatie te onderhouden, met het laatste contact op 10 juni 2018.^[5] NASA verklaarde dat ze niet hadden verwacht de communicatie te hervatten nadat de storm was verdwenen,^[26] Maar de rover bleef zwijgen, zelfs nadat de storm begin oktober eindigde,^[26] suggereren of een catastrofale storing of een laag stof dat zijn zonnepanelen bedekt.^[27] Het team bleef hoopvol dat een winderige periode tussen november 2018 en januari 2019 het stof van zijn zonnepanelen zou kunnen verwijderen, zoals eerder was gebeurd.^[27] Wind werd op 8 januari in de buurt gedetecteerd en op 26 januari kondigde het missieteam een ​​plan aan om te beginnen met het uitzenden van een nieuwe set commando's naar de Rover voor het geval de radio -ontvanger mislukte.^[28]

Op 12 februari 2019,^[29] Leden van het verleden en heden van het missieteam verzamelden zich in JPL's Space Flight Operations Facility om te kijken naar de laatste commando's die worden overgedragen aan de mogelijkheid via het gerecht van 70 meter van de Goldstone Deep Space Communications Complex in Californië. Na 25 minuten van de overdracht van de laatste 4 sets commando's werden communicatiepogingen met de rover uitgedeeld Canberra, Australië.

Meer dan 835 herstelopdrachten werden verzonden sinds het verliezen van het signaal in juni 2018 tot eind januari 2019 met meer dan 1000 herstelopdrachten verzonden vóór 13 februari 2019.^[15][30][31] NASA -functionarissen hielden op 13 februari een persconferentie om een ​​officieel einde aan de missie te verklaren. NASA Associate -beheerder Thomas Zurbuchen zei: "Het is daarom dat ik hier sta met een diep gevoel van waardering en dankbaarheid dat ik de verklaar Kans Missie is compleet. "^[32] Toen NASA hun pogingen om contact op te nemen met de rover beëindigde, waren de laatste verzonden gegevens het nummer "Tot ziens" verricht door Billie Holiday.^[33] Activa die nodig waren om te ondersteunen Kans werden overgestapt om de Mars Rovers te ondersteunen Nieuwsgierigheid en Doorzettingsvermogen.^[32]

De laatste communicatie van de Rover kwam op 10 juni 2018 (Sol 5111) uit Perseverance Valley,^[15] en gaf een zonne -array -energieproductie aan van 22 Wattuur Voor de SOL, en de hoogste atmosferische dekking (TAU) ooit gemeten op Mars: 10.8.^[34]

Doelstellingen

Hirise-beeld van MRO, werd gelegd op 3D-topografische kaart van het terrein, met 5-voudige verticale overdrijving; Bekijk naar het westen naar Perseverance Valley op de westelijke rand van Endeavour Crater (15 februari 2018)^[35]

De wetenschappelijke doelstellingen van de Mars Exploration Rover Mission waren:^[36]

• Zoek naar en karakteriseer een verscheidenheid aan rotsen en regoliet die aanwijzingen houden voor het verleden van wateractiviteit. In het bijzonder omvatten monsters die zijn gevraagde monsters die mineralen hebben die zijn afgezet door watergerelateerde processen zoals zoals neerslag, verdamping, sedimentaire cementatie of hydrothermische activiteit.
• Bepaal de verdeling en samenstelling van mineralen, rotsen en regoliet rond de landingslocaties.
• Bepaal wat Geologische processen hebben het lokale terrein gevormd en de chemie beïnvloed. Dergelijke processen kunnen water of windenerosie, sedimentatie, hydrothermische mechanismen, vulkanisme en kratering omvatten.
• Kalibratie en validatie van oppervlakte -waarnemingen uitvoeren gemaakt door Mars verkenning orbiter instrumenten. Dit zal helpen bij het bepalen van de nauwkeurigheid en effectiviteit van verschillende instrumenten die onderzoeken Mars -geologie van een baan.
• Zoek naar ijzerhoudende mineralen, identificeer en kwantificeer relatieve hoeveelheden specifieke minerale typen die water bevatten of werden gevormd in water, zoals ijzerhoudende carbonaten.
• Karakteriseren de mineralogie en texturen van rotsen en regoliet en bepalen de processen die ze hebben gecreëerd.
• Zoek naar geologische aanwijzingen naar de milieu omstandigheden dat bestond toen vloeibaar water aanwezig was.
• Beoordeel of die omgevingen bevorderlijk waren voor het leven.

Gedurende de komende twee decennia zal NASA missies blijven uitvoeren met ander ruimtevaartuig om aan te pakken of het leven ooit op Mars is ontstaan. De zoektocht begint met het bepalen of de Mars -omgeving ooit geschikt was voor het leven. Het leven, zoals we het begrijpen, vereist water, dus de geschiedenis van Water op Mars is van cruciaal belang om erachter te komen of de Mars -omgeving altijd bevorderlijk was voor het leven. Hoewel de Mars Onderzoek Robots Hadden niet het vermogen om het leven direct te detecteren, ze boden zeer belangrijke informatie over de bewoonbaarheid van de omgeving in de geschiedenis van de planeet.

Ontwerp en bouw

Pancam Mast Assembly (PMA)

Mars Kans Rover - voor en na het verwerken van de afbeelding (geplaatst 4 juni 2019)

Geest en Kans zijn twin rovers, elk een zeswielige, op zonne-energie Robot die 1,5 meter (4,9 ft) hoog, 2,3 meter (7,5 ft) breed en 1,6 meter (5,2 ft) lang lang en met een gewicht van 180 kilogram (400 lb). Zes wielen op een rocker-bogie Systeem maakt mobiliteit mogelijk. Elk wiel heeft zijn eigen motor, het voertuig wordt aan de voor- en achterkant gestuurd en is ontworpen om veilig te werken aan kantelen van maximaal 30 graden. De maximale snelheid is 5 centimeter per seconde (2,0 in/s), hoewel de gemiddelde snelheid ongeveer een zesde was (0,89 centimeter per seconde (0,35 in/s)). Beide Geest en Kans heb stukjes van de gevallen World Trade Center's metaal op hen die "werden omgezet in schilden om kabels te beschermen op de boormechanismen".^[37][38]

Solar -arrays genereren ongeveer 140 watt voor maximaal veertien uur per sol, terwijl het oplaadbaar is lithium-ion batterijen Opgeborgen energie voor gebruik 's nachts. Kans'S aan boordcomputer gebruikt een 20 MHz RAD6000 CPU met 128 MB DRAM, 3 MB EEPROM en 256 MB flash -geheugen. De Rover's bedrijfstemperatuur varieert van −40 tot +40 ° C (−40 tot 104 ° F) en radio -isotoopverwarming Zorg voor een basisniveau van verwarming, bijgestaan ​​door elektrische kachels wanneer dat nodig is.^[39] Een gouden film en een laag silica airgel Biedt isolatie.

Communicatie is afhankelijk van een omnidirectionele antenne met een laag gain dat communiceert met een lage gegevenssnelheid en een stuurbare high-gainantenne, zowel in direct contact met de aarde. Een lage versterkingsantenne wordt ook gebruikt om gegevens door te geven aan ruimtevaartuigen die in een baan om de mars zijn.

Vaste wetenschap/engineeringinstrumenten inbegrepen:

• Panoramische camera (pancam) - Onderzoekt de textuur, kleur, mineralogie en structuur van het lokale terrein.
• Navigatiecamera (NAVCAM) - Monochroom met een hoger gezichtsveld maar lagere resolutie, voor navigatie en rijden.
• Miniatuur thermische emissiespectrometer (mini-tes) - Identificeert veelbelovende rotsen en regoliet voor nader onderzoek en bepaalt de processen die ze hebben gevormd.
• Hazcams, Twee B & W -camera's met 120 graden gezichtsveld, die aanvullende gegevens over de omgeving van de Rover bieden.

De roverarm bevat de volgende instrumenten:

• Mössbauer Spectrometer (MB) Mimos II -Gebruikt voor close-uponderzoeken van de mineralogie van ijzerhoudende rotsen en regolith.
• Alfa-deeltjes röntgenspectrometer (APXS)-Close-upanalyse van de overvloed aan elementen waaronder rotsen en regoliet.
• Magneten - voor het verzamelen van magnetische stofdeeltjes
• Microscopic Imager (MI)-verkrijgt close-up, beelden met hoge resolutie van rotsen en regoliet.
• Rock Breasing Tool (rat) - Brengt nieuw materiaal bloot voor onderzoek door instrumenten aan boord.

De camera's produceren 1024-pixel bij 1024-pixelafbeeldingen, de gegevens zijn gecomprimeerd met Icer, opgeslagen en later verzonden.

De naam van de rover werd gekozen via een NASA gesponsorde studenten essaycompetitie.

Kans werd door verschillende operators 'gedreven' gedurende zijn missie, waaronder JPL Roboticist Vandi Verma die ook de Plexil Commandtaal die in zijn software wordt gebruikt.^[40]

Stroom

Mer-b navcam afbeelding sol 4959^[41] Begin januari 2018, kijkend langs Rim of Endeavour Crater

De rover maakt gebruik van een combinatie van zonnecellen en een oplaadbare chemische batterij.^[42] Deze klasse van Rover heeft twee oplaadbaar lithium batterijen, elk samengesteld uit 8 cellen met 8 amp -uur capaciteit.^[43] Aan het begin van de missie kunnen de zonnepanelen tot ongeveer 900 wattuur (WH) bieden om de batterij- en voedingssysteem in één SOL op te laden, maar dit kan variëren vanwege een verscheidenheid aan factoren.^[42] In Eagle Crater produceerden de cellen ongeveer 840 WH, maar door Sol 319 in december 2004 was het gedaald tot 730 WH.^[44]

Net als de aarde heeft Mars seizoensgebonden variaties die zonlicht verminderen in de winter. Omdat het Martiaanse jaar echter langer is dan dat van de aarde, roteren de seizoenen echter ongeveer eens in de 2 aardse jaren volledig.^[45] Tegen 2016 had Mer-B zeven Martian-winters doorstaan, gedurende welke tijden de stroomniveaus dalen, wat kan betekenen dat de rover activiteiten vermijdt die veel kracht gebruiken.^[45] Tijdens de eerste winterniveaus daalde de stroomniveaus gedurende twee maanden tot minder dan 300 WH per dag, maar sommige latere winters waren niet zo slecht.^[45]

Een andere factor die ontvangen kracht kan verminderen, is stof in de atmosfeer, vooral stofstormen.^[46] Stofstormen zijn vrij vaak opgetreden wanneer Mars het dichtst bij de zon ligt.^[46] Wereldwijde stofstormen in 2007 verlaagden de vermogensniveaus voor Kans en Geest Zoveel ze konden maar elke dag een paar minuten rennen.^[46] Vanwege de 2018 stofstormen op Mars, Kans ingevoerde winterslaapmodus op 12 juni,^[47][48] Maar het bleef stil nadat de storm begin oktober was verdwenen.^[26]

Voorbeelden

Voorbeelden van watt-uren per door de rover verzamelde sollicitatie:^[49]

Launch

Delta II Heavy (7925H-9.5) Tillen van Pad 17-B draagt ​​Mer-B in 2003 met Kans rover

Kans's lancering werd beheerd door NASA's Launch Services Program. Dit was de eerste lancering van de Delta II Zwaar. De lanceringsperiode ging van 25 juni tot 15 juli 2003. De eerste lanceringspoging vond plaats op 28 juni 2003, maar het ruimtevaartuig lanceerde negen dagen later op 7 juli 2003, vanwege vertragingen voor veiligheid en wind, vervolgens later om te vervangen Items op de raket (isolatie en een batterij). Elke dag had twee onmiddellijke lanceermogelijkheden. Op de dag van de lancering werd de lancering vertraagd tot de tweede kans (23:18 uur EDT) om een ​​klep te repareren.^[50]

Animatie van Opportunity Traject van 9 juli 2003 tot 25 januari 2004
 Zon ·  Aarde ·  Mars ·  Kans

Landen

Geannoteerde hoogtekaart van Kans Landingsplaats en enkele omliggende kraters, waaronder Endeavour en Airy

Mars Global Surveyor orbiter's foto van de landingsplaats die laat zien "hole in one. "(Zie ook: simulatie van Kans's Traject bij aankomst in Mars in januari 2004). (Zie ook op Google Maps)

Op 25 januari 2004 (GMT) (24 januari 2004 PST)^[51] Het airbag-beveiligde landingsvaartuig vestigde zich op het oppervlak van Mars in de Adelaarskrater.

Warmtescherm impactsite

Eind december 2004, Kans bereikte de impactlocatie van het hitteschild en nam een ​​panorama rond Sol 325.^[52]

Gebied rond het hitteschild, inclusief het resulterende affectpunt van het schild. Het hitteschild werd vrijgelaten voordat de rover landde en het oppervlak alleen trof, en de rover reed later naar de impactplaats. Nabij deze locatie ontdekte het de eerste meteoriet die op Mars werd gevonden, Warmteschild rots

Wetenschappelijke bevindingen

Warmteschild rots bleek de eerste meteoriet te zijn die op Mars werd ontdekt.

Kans heeft aanzienlijk bewijs geleverd ter ondersteuning van de primaire wetenschappelijke doelen van de missie: het zoeken naar en karakteriseren van een breed scala van rots en regoliet die aanwijzingen in het verleden houden wateractiviteit op Mars. Naast het onderzoeken van het water, Kans heeft ook astronomische waarnemingen en atmosferische gegevens verkregen.

Eer

Eerbiedigen Kans'een grote bijdrage aan de verkenning van Mars, een asteroïde werd kans genoemd: 39382 kans.^[53] De naam werd voorgesteld door Ingrid Van Houten-Groeneveld wie, samen met Cornelis Johannes van Houten en Tom Gehrels, ontdekte de asteroïde op 24 september 1960. Kans'S Lander is Challenger Memorial Station.^[54]

Op 28 juli 2014 werd dat aangekondigd Kans, na meer dan 40 km (25 km) te hebben doorkruist, was de rover geworden die de langste off-world afstand bereikte en het vorige record van 39 km (24 km) op de Maan door Lunokhod 2.^[55][56]

Op 24 maart 2015 vierde NASA Kans na de afstand van een marathon Race, 42.195 kilometer (26.219 km), vanaf het begin van Kans's Landing en reist op Mars.^[57]

Superlatieven

Steilste helling

In maart 2016, terwijl hij probeerde Target op de helling van Marathon Valley in Cape Triverulation te bereiken, bereikte de Mars Rover een helling van 32 graden, de hoogste hoek tot nu toe voor de rover sinds de missie begon. Dit was zo steil dat stof dat zich op de bovenste panelen had verzameld, naar beneden begon te stromen.^[58]

Hoogste hoogte

Kans's Bekijk vanaf de top van Cape Triverulation on the Rim of Endeavour Crater, 22 januari 2015.

Op Sol 3894 (6 januari 2015), Kans Bereikte de top van "Cape Triverulation", die 443 voet (135 m) boven "Botany Bay" -niveau is en het hoogste punt dat volgens de westelijke rand van Endeavour Crater volgens NASA is bereikt.^[26]

Rijafstand

Kans Rover "off-world" rijafstandrecord, vergeleken met andere rovers. Getailleerde grijze verticale balk vertegenwoordigt de Marathon Afstand van 42.195 km^[55][56]

Kans was de eerste rover die de lengte van een marathon (26,2 mijl), na 11 jaar en 2 maanden nodig om de afstand te klokken. De JPL Technici vierden de gelegenheid door een race te runnen.^[59]

Langste traverse

Kans hield het record voor de langste afstand 220 meter^[60] doorkruist in een enkele sol door een rover tot 4 februari 2022, toen doorzettingsvermogen 245 in één sol doorkruiste.^[61]

Afbeeldingen

De rover kon foto's maken met zijn verschillende camera's, maar alleen de Pancam -camera had de mogelijkheid om een ​​scène te fotograferen met verschillende kleurenfilters. De uitzichten van het panorama zijn meestal opgebouwd vanuit Pancam -afbeeldingen. Tegen 3 februari 2018, Kans had 224.642 foto's geretourneerd.^[62][63]

Keer bekeken

Panorama's

Een selectie van panorama's uit de missie:

Panorama van Framkrater (Sol 88, 23 april 2004)

Panorama van Naturaliste krater, op de voorgrond (1 maart 2005)

Panorama genomen op de rand van Erebus Crater. De zonnepanelen van de Rover zijn te zien op de onderste helft (5 december 2005).

Panorama van de rand van Strevende krater Van Cape Tribulation (22 januari 2015)

Panorama van Spirit of St. Louis Crater, een ondiepe krater van ongeveer 34 meter (110 ft) lang en 24 meter (80 ft) over. In het midden is Lindbergh Mound, ongeveer 2 tot 3 meter hoog. (geannoteerd; valse kleur; Mei 2015).^[65]

Panorama van Orion Crater (verbeterde kleur; 26 april 2017)^[66]

Kans Kijkt naar het noorden terwijl het Cape Triverulation verlaat, het zuidelijke uiteinde hier getoond (april 2017)^[67]

Panorama boven Perseverance Valley (19 juni 2017)

Laatste panorama -beeld genomen door Kans Tussen mei en juni 2018 voordat ze worden uitgeschakeld door de stofstormen.

Panorama van de Kans Rover Team van "Dusty" - Een testreplica van de Rover on Earth (6 september 2018).

Close-up afbeeldingen

Van een baan

Gebiedskaarten

Traverse kaarten

Een voorbeeld van een Rover Traverse -kaart met een lijn met een pad van de rover, en missiesols, die Mars -dagen zijn geteld van de landing en typisch voor Mars Surface Mission Time Reporting. Topografische lijnen en verschillende functienamen zijn ook gebruikelijk.

( • bespreken)

Interactieve beeldkaart van de Wereldwijde topografie van Mars, bedek met locaties van Mars Lander- en Rover -sites. Beweeg over de afbeelding om de namen van meer dan 60 prominente geografische functies te zien, en klik om ernaar te linken. Kleurplaten van de basiskaart duidt op relatief aan verheven, op basis van gegevens van de Mars Orbiter Laser hoogtemeter Op NASA's Mars Global Surveyor. Blanken en Browns geven de hoogste hoogtes aan (+12 tot +8 km); gevolgd door roze en rood (+8 tot +3 km); geel is 0 km; Groenen en blues zijn lagere hoogtes (tot aan −8 km). Bijlen zijn breedtegraad en Lengtegraad; Poolstreken worden opgemerkt.

(Zie ook: ; / lijst)

(   Actieve rover •   Inactief •   Actieve lander •   Inactief •   Toekomst )

← Beagle 2 (2003)

Nieuwsgierigheid (2012) →

Deep Space 2 (1999) →

In zicht (2018) →

Mars 2 (1971) →

← Mars 3 (1971)

Mars 6 (1973) →

Polar Lander (1999) ↓

↑ Kans (2004)

← Doorzettingsvermogen (2021)

← Feniks (2008)

Schiaparelli EDM (2016) →

← Verblijf (1997)

Geest (2004) ↑

↓Zhurong (2021)

Viking 1 (1976) →

Viking 2 (1976) →

Nalatenschap

Met woord op 12 februari 2019 zou NASA waarschijnlijk de Kans Mission, veel media en commentatoren hebben verklaringen uitgegeven die het succes van de missie prijzen en hun afscheid aan de rover verklaren. Een journalist, Jacob Margolis, tweette zijn vertaling van de laatste gegevensoverdracht die werd verzonden door Kans Op 10 juni 2018, als "Mijn batterij is laag en het wordt donker." De uitdrukking raakte een akkoord met het publiek en inspireerde een periode van rouw, kunstwerken en eerbetoon ter nagedachtenis van Kans.^[70]

Toen het citaat op grote schaal werd gemeld, beweerden sommige nieuwsberichten ten onrechte dat de rover dat exacte bericht in het Engels heeft verzonden, waardoor NASA overspoelde met aanvullende vragen. Margolis schreef een verduidelijkend artikel op 16 februari, waardoor hij duidelijk was dat hij verklaringen had afgelegd van NASA -functionarissen die de gegevens interpreteerden die werden verzonden door Kans, zowel in de toestand van zijn lage kracht als de hoge atmosferische dekking van Mars, als ze op een poëtische manier opnieuw geformuleerd, om nooit te impliceren dat de rover de specifieke woorden had gestuurd.^[70][71]

Tijdlijn

Filmaanpassing

Amazon Studios kondigde in maart 2021 aan dat het een documentaire Goedenacht OPPY Gebaseerd op de rover en de langdurige missie. De documentaire wordt geregisseerd door Ryan White, en zal ondersteuning van JPL en Industrieel licht en magie.^[72]

Zie ook

Referenties

Externe links

NASA -links

• NASA/JPL -missiepagina
• Sunrise on Mars - Video (02:10) (NASA; 7 november 2018)
• Einde van Kans Missie (13 februari 2019; video's) - (3:52) Overzicht ‒ (59:47) Laatste paneel

MSSS en WUSTL Links

• Bevinding Kans: afbeeldingen met hoge resolutie van landingssite (Mars Global Surveyor-Mars Orbiter Camera)
• Het notitieboekje van mer analist, Interactieve toegang tot missiegegevens en documentatie

Andere links

• Archief van mer voortgangsrapporten door A.J.S. Rayl op planetary.org