Lunar zwervende voertuig

Lunar zwervende voertuig
De VS Apollo Lunar zwervende voertuig van Apollo 15 op de maan in 1971
Overzicht
Fabrikant	Boeing Algemene motoren
Ook wel genoemd	"Lunar Rover" "Moon Buggy"
Ontwerper	Ferenc Pavlics
Aandrijflijn
Elektrische motor	Vier .25-paardenkracht (0,19 kW) serie-wond DC Motors
Overdragen	Vier 80: 1 harmonische schijven
Accu	Twee zilveroxide, 121 Ah
Bereik	57 mijl (92 km)
Dimensies
Wielbasis	7,5 ft (2,3 m)
Lengte	10 ft (3,0 m)
Hoogte	3,6 voet (1,1 m)
Stoepgewicht	460 pond (210 kg) op aarde 76 pond (34 kg) op de Maan

De Lunar zwervende voertuig (LRV) is een op batterijen vierwielig rover gebruikt op de Maan In de laatste drie missies van de Amerikaan Apollo -programma (15, 16, en 17) in 1971 en 1972. Het wordt in de volksmond de Maanbuggy, een spel op de term duin buggy.

Gebouwd door Boeing heeft elke LRV een massa van 460 pond (210 kg) zonder lading. Het zou een maximale lading van 1.080 pond (490 kg) kunnen dragen, inclusief twee astronauten, apparatuur en maanmonsters, en was ontworpen voor een topsnelheid van 8 mijl per uur (13 km/u), hoewel het een topsnelheid van 11,2 mijl per uur (18,0 km/u) op zijn laatste missie, Apollo 17.

Elke LRV werd naar de maan gevouwen in de Maanlander's Quadrant 1 Bay. Nadat hij was uitgepakt, werd elk gemiddeld 30 km gedreven, zonder groot incident. Deze drie LRV's blijven op de maan.

Geschiedenis

Het concept van een maanrover Pratated Apollo, met een serie uit 1952–1954 in Collier's Weekly magazine van Wernher von Braun en anderen, "De mens zal snel ruimte veroveren!"Hierin beschreef Von Braun een verblijf van zes weken op de maan, met 10-ton tractor-trailers voor bewegende benodigdheden.

In 1956, Mieczysław G. Bekker Publiceerde twee boeken over Land Locomotion.^[1] In die tijd was Bekker een Universiteit van Michigan professor en een consultant van de U.S. Army Tank-Automotive Command's Land Locomotion Laboratory. De boeken boden veel van de theoretische basis voor toekomstige ontwikkeling van het maanvoertuig.

Vroege maanmobiliteitsstudies

Apollo 16 Astronauten in de 1-G-trainer

In het nummer van februari 1964 van Populaire wetenschap, von Braun, dan directeur van NASA's Marshall Space Flight Center (MSFC), besprak de noodzaak van een maanoppervlakte -voertuig en onthulde dat studies aan de gang waren bij Marshall in combinatie met Lockheed, Bendix, Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman en Bell Aerospace.^[2]

Vanaf het begin van de jaren zestig werd een reeks studies die zich richten op maanmobiliteit onder Marshall uitgevoerd. Dit begon met het Lunar Logistics System (LLS), gevolgd door het Mobility Laboratory (MOLAB), vervolgens de Lunar Scientific Survey Module (LSSM) en uiteindelijk het Mobility Test Article (MTA). In vroege planning voor de Apollo -programma, er werd aangenomen dat twee Saturn v Lanceervoertuigen zouden worden gebruikt voor elke maanmissie: een voor het sturen van de bemanning aan boord van een maanoppervlaktemodule (LSM) naar maanbaan, landing en terugkeer, en een tweede voor het verzenden van een LSM-truck (LSM-T) met alle Uitrusting, benodigdheden en transportvoertuig voor gebruik door de bemanning terwijl hij aan de oppervlakte is. Alle eerste Marshall-studies waren gebaseerd op deze dual-lancering veronderstelling, waardoor een groot, zwaar, zwervend voertuig mogelijk is.^[3]

Grumman en Northrop begonnen in de herfst van 1962 voertuigen onder druk te ontwerpen, met elektrische motoren voor elk wiel. Rond dezelfde tijd begonnen Bendix en Boeing hun eigen interne studies naar Lunar Transportations Systems. Mieczysław Bekker, nu met General Motors Defense Research Laboratories bij Santa Barbara, Californië, was het voltooien van een studie voor NASA's Jet Propulsion Laboratory Op een klein, losgekrabbelde maan van de maan voor de Surveyor Program. Ferenc Pavlics, oorspronkelijk van Hongarije, gebruikte een draad-mesh-ontwerp voor "Resilient Wheels", een ontwerp dat zou worden gevolgd in toekomstige kleine rovers.^[4]

Begin 1963 selecteerde NASA Marshall voor studies in een Apollo Logistics Support System (ALSS). Na beoordelingen van alle eerdere inspanningen resulteerde dit in een rapport van 10 volume. Inbegrepen was de behoefte aan een voertuig onder druk in de gewichtsbereik van 6.490-8.470 lb (2.940-3.840 kg), die twee mannen met hun uitgestrektheden en instrumenten voor twee weken duren. In juni 1964 heeft Marshall contracten toegekend aan Bendix en aan Boeing, met het laboratorium van GM, aangewezen als onderaannemer van voertuigtechnologie.^[5] Bell Aerospace was al onder contract voor studies van Lunar Flying Vehicles.^[6]

Zelfs toen de Bendix- en Boeing -studies aan de gang waren, onderzocht Marshall een minder ambitieuze oppervlakte -exploratieactiviteit, de LSSM. Dit zou zijn samengesteld uit een vast, bewoonbaar onderdak-bladeren met een klein maanstraatvoertuig dat één man zou kunnen vervoeren of op afstand kan worden gecontroleerd. Deze missie zou nog steeds een dubbele lancering vereisen met het maanvoertuig dat op de "maanwagen" werd gedragen. Marshall's Lab (P&E) Lab van de voortstuwing en voertuig Engineering hielden samen met Hayes International om een ​​voorlopige studie van het asiel en het bijbehorende voertuig te maken.^[7] Vanwege de potentiële behoefte aan een ingesloten voertuig voor vergrote toekomstige maanverkenningen, hebben die ontwerpinspanningen enige tijd doorgegaan en resulteerden ze in verschillende volledig-schaal testvoertuigen.

Vergelijking van afstanden aangedreven door verschillende voertuigen op wielen op het oppervlak van de Maan en Mars

Met druk van het Congres om de Apollo -kosten te behouden, werd de productie van Saturn V verlaagd, waardoor slechts één lancering per missie mogelijk was. Elk zwervende voertuig zou op dezelfde maanmodule moeten passen als de astronauten. In november 1964 werden twee-raketmodellen voor onbepaalde tijd ingesteld, maar Bendix en Boeing kregen stud contracten voor kleine rovers. De naam van de maan excursiemodule werd gewijzigd in eenvoudigweg maanlander, wat aangeeft dat de mogelijkheid voor aangedreven "excursies" weg van een maanlanderbasis nog niet bestond. Er zou geen mobiel lab kunnen zijn - de astronauten zouden uit de LM werken. Marshall bleef ook niet -beschreven robotrovers onderzoeken die van de aarde konden worden gecontroleerd.

Vanaf het begin bij Marshall, het Brown Engineering Company van Huntsville, Alabama, had deelgenomen aan alle Lunar Mobility -inspanningen. In 1965 werd Brown de Prime Support -aannemer voor Marshall's P&E Laboratorium. Met een dringende behoefte om de haalbaarheid van een twee-man op zichzelf staande lander te bepalen, omzeilde von Braun het gebruikelijke inkoopproces en had het P & Ve's Advanced Studies Office direct taak bruin om een ​​prototype voertuig te ontwerpen, te bouwen en te testen.^[8] Terwijl Bendix en Boeing concepten en ontwerpen voor een lander zouden blijven verfijnen, waren testmodelrovers van vitaal belang voor Marshall Human Facties Studies met spaties van astronauten met spaties van astronauten die interface met kracht, telemetrie, navigatie en levensondersteuning roverapparatuur.

Het team van Brown maakte volledig gebruik van de eerdere kleine roverstudies en waar mogelijk commercieel beschikbare componenten werden opgenomen. De selectie van wielen was van groot belang en er was destijds bijna niets bekend over het maanoppervlak. Het Marshall Space Sciences Laboratory (SSL) was verantwoordelijk voor het voorspellen van oppervlakte -eigenschappen, en Brown was ook Prime Support Contractor voor dit lab; Brown heeft een testgebied opgezet om een ​​breed scala aan wielopopkantomstandigheden te onderzoeken. Om het "veerkrachtige wiel" van Pavlics te simuleren, werd een binnenbuis met vier voet diameter gewikkeld met nylon ski-touw gebruikt. Op de kleine testrover had elk wiel een kleine elektromotor, met algehele vermogen geleverd door standaard vrachtwagenbatterijen. EEN rolbalk gaf bescherming tegen omverwerping van ongevallen.

Begin 1966 kwam het voertuig van Brown beschikbaar voor het onderzoeken van menselijke factoren en andere testen. Marshall bouwde een klein testbaan met kraters en rotsafval waarbij de verschillende mock-ups werden vergeleken; Het werd duidelijk dat een kleine rover het beste zou zijn voor de voorgestelde missies. Het testvoertuig werd ook bediend in de externe modus om kenmerken te bepalen die gevaarlijk kunnen zijn voor de bestuurder, zoals versnelling, bounce-height en ommekeer neiging omdat het met hogere snelheden en over gesimuleerde obstakels reisde. De prestaties van de test Rover onder een zesde zwaartekracht werden verkregen via vluchten op een KC-135A-vliegtuig in een Verminderde zwaartekracht parabolisch manoeuvreren; Onder andere werd de behoefte aan een zeer zacht wiel- en ophangcombinatie getoond. Hoewel de draadwielen van Pavlics aanvankelijk niet beschikbaar waren voor de verminderde zwaartekrachttests, werden de mesh-wielen getest op verschillende bodems bij de Waterways Experiment Station van de U.S. Army Corps of Engineers Bij Vicksburg, Mississippi. Later, toen draadwielen werden getest op low-G-vluchten, werd de behoefte aan wielfenders om de stofverontreiniging te verminderen gevonden. Het model werd ook uitgebreid getest bij het Amerikaanse leger Yuma Proving Ground in Arizona, evenals die van het leger Aberdeen Proving Ground in Maryland.

Lunar Roving Vehicle Project

John Young Werkt bij de LRV bij de Lm Orion Aan Apollo 16 in april 1972.

In 1965 en 1967 bracht de Summer Conference on Lunar Exploration and Science toonaangevende wetenschappers samen om de planning van NASA voor het verkennen van de maan te beoordelen en aanbevelingen te doen. Een van hun bevindingen was dat de LSSM cruciaal was voor een succesvol programma en grote aandacht moest krijgen. Bij Marshall richtte Von Braun een Lunar Roving -taakteam op en in mei 1969 keurde NASA het Manned Lunar Rover voertuigprogramma goed als een Marshall -hardwareontwikkeling. Saverio "sonny" Morea werd Lunar Roving Vehicle Project Manager genoemd.^[9]

Op 11 juli 1969, net voor de succesvolle maanlanding van Apollo 11, a Verzoek om voorstel Voor de uiteindelijke ontwikkeling en het bouwen van de Apollo LRV werd vrijgegeven door Marshall. Boeing, Bendix, Grumman en Chrysler hebben voorstellen ingediend. Na drie maanden van voorstelevaluatie en onderhandelingen werd Boeing op 28 oktober 1969 geselecteerd als de Apollo LRV Prime Contractor. Huntsville, Alabama. Als een belangrijke onderaannemer, de Defense Research Laboratories van de General Motors in Santa Barbara, Californië, zou het mobiliteitssysteem (wielen, motoren en ophanging) leveren; Deze inspanning zou worden geleid door GM -programmamanager Samuel Romano en^[10]Ferenc Pavlics.^[11] Boe in Seattle, Washington, zou het elektronica- en navigatiesysteem leveren. Voertuigtesten zouden plaatsvinden in de Boeing -faciliteit in Kent, Washington, en de chassisproductie en de totale vergadering zouden in de Boeing -faciliteit in Huntsville zijn.^[12]

Het eerste kosten-plus-incentive-fee-contract voor Boeing was voor $ 19.000.000 en riep op tot levering van de eerste LRV tegen 1 april 1971. Kostenoverschrijdingen leidden echter tot een definitieve kostprijs van $ 38.000.000, wat ongeveer hetzelfde was als de oorspronkelijke schatting van NASA . Vier maanrovers werden gebouwd, elk één voor Apollo -missies 15, 16 en 17; en een gebruikt voor reserveonderdelen na de annulering van verdere Apollo -missies. Andere LRV -modellen werden gebouwd: een statisch model om te helpen bij menselijke factoren ontwerp; een engineeringmodel om de subsystemen te ontwerpen en te integreren; twee een zesde zwaartekrachtmodellen voor het testen van het implementatiemechanisme; een trainer van één zwaartekracht om de astronauten instructies te geven bij de werking van de rover en hen in staat te stellen er te oefenen; een massamodel om het effect van de rover op de LM -structuur, balans en hantering te testen; een trillingstesteenheid om de duurzaamheid en het omgaan met lanceringsspanningen van de LRV te bestuderen; en een kwalificatietesteenheid om integratie van alle LRV -subsystemen te bestuderen. Een paper van Saverio Morea geeft details over het LRV -systeem en de ontwikkeling ervan.^[13]

Apollo 15 - commandant David Scott Drijft de rover bij de LM Valk

LRV's werden gebruikt voor een grotere oppervlaktemobiliteit tijdens de Apollo J-klasse missies, Apollo 15, Apollo 16, en Apollo 17. De rover werd voor het eerst gebruikt op 31 juli 1971, tijdens de Apollo 15 -missie.^[14] Dit breidde het bereik van de maan ontdekkingsreizigers enorm uit. Eerdere teams van astronauten waren beperkt tot korte loopafstanden rond de landingslocatie vanwege de omvangrijke ruimte voor ruimtekosten die nodig zijn om het leven in de maanomgeving te ondersteunen. Het bereik was echter operationeel beperkt om op loopafstand van de maanmodule te blijven, voor het geval de rover op elk moment kapot ging.^[15] De rovers zijn ontworpen met een topsnelheid van ongeveer 8 mph (13 km/u), hoewel Eugene Cernan Registreerde een maximale snelheid van 11,2 mph (18,0 km/u), waardoor hij het (onofficiële) maan-snelheidsrecord kreeg.^[16]

De LRV werd in slechts 17 maanden ontwikkeld en voerde al zijn functies op de maan uit zonder grote afwijkingen. Wetenschapper-Astronaut Harrison Schmitt van Apollo 17 zei: "De maan Rover bleek het betrouwbare, veilige en flexibele maanonderzoekvoertuig dat we hadden verwacht. Zonder dat zouden de belangrijkste wetenschappelijke ontdekkingen van Apollo 15, 16 en 17 niet mogelijk zijn geweest; en ons zou niet zijn geweest; en ons Het huidige begrip van de evolutie van de maan zou niet mogelijk zijn geweest. "^[15]

De LRV's ondervonden enkele kleine problemen. De achterkant spatbord uitbreiding op de Apollo 16 LRV ging verloren tijdens de tweede van de missie extra voertuigen (Eva) op Station 8 wanneer John Young kwam het tegen terwijl hij ging helpen Charles Duke. Het stof dat van het wiel is gegooid, bedekte de bemanning, de console en de communicatieapparatuur. Hoge batterijtemperaturen en resulterend hoog stroomverbruik volgden. Er werd geen reparatiepoging genoemd.

De spatbordverlenging op de Apollo 17 LRV brak toen per ongeluk voorbij botste Eugene Cernan met een hamerhandvat. Cernan en Schmitt hebben de verlenging weer op zijn plaats geplakt, maar vanwege de stoffige oppervlakken hechtte de tape niet en ging de verlenging verloren na ongeveer een uur rijden, waardoor de astronauten bedekt waren met stof. Voor hun tweede EVA werd een vervangende "Fender" gemaakt met enkele EVA -kaarten, ducttape en een paar klemmen uit de maanmodule die nominaal waren bedoeld voor het beweegbare overheadlicht. Deze reparatie werd later ongedaan gemaakt zodat de klemmen binnen konden worden genomen voor de terugkeerlancering. De kaarten zijn teruggebracht naar de aarde en zijn nu te zien op de National Air and Space Museum. De slijtage van het stof is duidelijk op sommige delen van het geïmproviseerde spatbord.^[17][18]

Lunar Rover op Ruimteprestatie Decade nummer van 1971

De Color TV -camera Op de voorkant van de LRV kan op afstand worden bediend door Missie Controle in pan- en kantelassen en zoom. Dit maakte een veel betere televisie -verslaggeving van de EVA mogelijk dan de eerdere missies. Bij elke missie, aan het einde van het verblijf van de astronauten aan het oppervlak, reed de commandant de LRV naar een positie weg van de maanmodule zodat de camera de lancering van het klimfase kon opnemen. De camera -operator in Mission Control had moeite om de verschillende vertragingen te timen, zodat de LM Ascent -podium in beeld was door de lancering. Bij de derde en laatste poging (Apollo 17) werden de lancering en beklimming met succes gevolgd.

NASA's Rovers, achtergelaten, behoren tot de Kunstmatige objecten op de maan, net als de Sovjet Unie's Niet -gescheurde rovers, Lunokhod 1 en Lunokhod 2.

Functies en specificaties

Eugene Cernan test drijft de Apollo 17 Lunar Rover kort na het uitladen van de Lm Uitdager

Het Apollo Lunar Roving -voertuig zijn Batterij elektrische voertuigen Ontworpen om te werken in het lage zwaartekrachtvacuüm van de maan en in staat zijn om het maanoppervlak te doorkruisen, waardoor de Apollo-astronauten het bereik van hun oppervlakte-extravehiculaire activiteiten kunnen uitbreiden. Drie LRV's werden op de maan gebruikt: één op Apollo 15 door astronauten David Scott en Jim Irwin, één op Apollo 16 door John Young en Charles Duke, en één op Apollo 17 door Eugene Cernan en Harrison Schmitt. De missiecommandant diende als bestuurder en bezet de linker zetel van elke LRV. Functies zijn beschikbaar in papieren van Morea,^[13] Bakker,^[19] en kish.^[20]

Massa en lading

De maan die zwervende voertuigen hebben, hebben een massa- van 460 pond (210 kg), en zijn ontworpen om een lading van 1.080 pond (490 kg).^[21] Dit resulteerde in gewichten in de ongeveer een zesde g Op het maanoppervlak van 77 pond-force (35 kgf) leeg (stoepgewicht) en 255 pond-force (115,7 kgf) volledig geladen (Bruto voertuiggewicht). Het voertuigframe is 10 voet (3,0 m) lang met een wielbasis van 7,5 voet (2,3 m). De hoogte van de voertuigen is 3,6 voet (1,1 m). Het frame is gemaakt van 2219 Aluminium legering Lassed assemblages en bestond uit een driedelig chassis dat in het midden scharnierde zodat het kon worden opgevouwen en opgehangen in de Lunar Module Quadrant 1 Bay, die open werd gehouden voor de ruimte door het weglaten van het buitenhuidpaneel. Ze hebben twee opvouwbare stoelen van de zij aan de zijde gemaakt van buisvormig aluminium met nylon singels en aluminium vloerpanelen. Een armleuning was tussen de stoelen gemonteerd en elke stoel had verstelbare voetsteunen en een Klittenband-Faste veiligheidsgordel. Een grote mesh -schotelantenne werd gemonteerd op een mast op het midden van de rover. De ophanging bestaat uit een dubbele horizontale wishbone met bovenste en lager torsiebars en een dempereenheid tussen het chassis en de bovenste wishbone. Volledig geladen, heeft de LRV een grondvrijheid van 14 inch (36 cm).

Wielen en kracht

Close-up van het wiel met chevron-loopbladen

De wielen zijn ontworpen en vervaardigd door General Motors Defense Research Laboratories in Santa Barbara, Californië.^[22] Ferenc Pavlics kreeg speciale erkenning door NASA voor het ontwikkelen van het "veerkrachtige wiel".^[23] Ze bestonden uit een sponnen aluminium Hub en een diameter van 32 inch (81 cm), 9 inch (23 cm) brede band gemaakt van met zink gecoate geweven 0,033-inch (0,84 mm) diameter stalen strengen bevestigd aan de rand. Titanium Chevrons bedekte 50% van het contactgebied om tractie te bieden. In de band zat een titaniumbult-stopframe van 25,5 inch (65 cm) om de hub te beschermen. Stofbeschermers werden boven de wielen gemonteerd. Elk wiel had zijn eigen elektrische drive gemaakt door Delco, een geborsteld DC -elektromotor In staat tot 0,25 pk (190 W) bij 10.000 tpm, bevestigd aan het wiel via een 80: 1 harmonische drive, en een mechanische remeenheid. In het geval van drive -storing konden astronauten pinnen verwijderen om de aandrijving van het wiel los te maken, waardoor het wiel vrij kan draaien.

Het manoeuvreren van capaciteit werd verstrekt door het gebruik van stuurmotoren voor en achter. Elke serie-wond DC-stuurmotor was in staat tot 0,1 pk (75 W). De voor- en achterwielen konden in tegengestelde richtingen draaien om een ​​strakke draairadius van 10 voet (3 m) te bereiken, of kan worden ontkoppeld zodat alleen voor of achter zou worden gebruikt voor het sturen. De wielen waren verbonden Ackermann stuurgeometrie, waar de binnenbanden een grotere richtingsterker hebben dan de banden buiten, om zijde slip te vermijden.

Stroom werd geleverd door twee 36-volt zilverzinc kaliumhydroxide niet-oplaadbare batterijen ontwikkeld door Adelaarspicher met een ladingscapaciteit van 121 Ah elk (in totaal 242 a · h), wat een bereik van 57 mijl (92 km) oplevert.^[24] Deze werden gebruikt om de schijf en stuurmotoren en ook een 36-volt utility-stopcontact op de voorkant van de LRV van stroom te voorzien om de communicatie-relais-eenheid of de tv-camera van stroom te voorzien. LRV-batterijen en elektronica werden passief gekoeld, met behulp van verandering van fase wax thermische condensator Pakketten en reflecterende, opwaarts gerichte stralende oppervlakken. Tijdens het rijden waren radiatoren bedekt met Mylar -dekens om de accumulatie van stof te minimaliseren. Wanneer ze worden gestopt, zouden de astronauten de dekens openen en overtollig stof handmatig van de koeloppervlakken met handborstels verwijderen.

Controle en navigatie

Lunar Rover Diagram (NASA)

Ere -lunar rijbewijs gepresenteerd aan de toenmalige NASA -beheerder James E. Webb

Een T-vormige handcontroller gelegen tussen de twee stoelen bestuurde de vier aandrijfmotoren, twee stuurmotoren en remmen. Door de stok naar voren te bewegen de LRV naar voren, links en rechts draaide het voertuig naar links of rechts, en naar achteren naar achteren de remmen getrokken. Het activeren van een schakelaar op het handvat voordat je terugtrok, zou de LRV in omgekeerde wijze plaatsen. Het handvat helemaal terugtrekken, activeerde een parkeerrem geactiveerd. De besturings- en weergavemodules bevonden zich voor het handvat en gaven informatie over de snelheid, kop, toonhoogte en vermogen en temperatuurniveaus.

Navigatie was gebaseerd op continu registratie van richting en afstand door het gebruik van een Directionele gyro en kilometerteller en het voeren van deze gegevens naar een computer die de algehele richting en afstand terug zou houden naar de LM. Er was ook een zonneschaduwapparaat dat een handmatige kop kon geven op basis van de richting van de zon, met behulp van het feit dat de zon zeer langzaam in de lucht bewoog.

Gebruik

De LRV werd gebruikt tijdens de maanoppervlakbewerkingen van Apollo 15, 16 en 17, de J -missies van het Apollo -programma. Bij elke missie werd de LRV gebruikt op drie afzonderlijke EVA's, voor een totaal van negen maanstoren of sorties. Tijdens de operatie reed de commandant (CDR) altijd, terwijl de Lunar Module Pilot (LMP) een passagier was die assisteerde bij navigatie.^[25][26]

Een operationele beperking van het gebruik van de LRV was dat de astronauten in staat moeten zijn om terug te lopen naar de LM als de LRV op elk moment tijdens de EVA zou falen (de "Walkback Limit" genoemd). Zo waren de traverses beperkt in de verte die ze aan het begin konden gaan en op elk moment later in de EVA. Daarom gingen ze naar het verste punt weg van de LM en werkten hun weg erom terug, zodat, terwijl de levensondersteuning verbruiksgoederen waren uitgeput, hun resterende wandeling terug afstand even verminderd was. Deze beperking was ontspannen tijdens de langste traverse op Apollo 17, gebaseerd op de aangetoonde betrouwbaarheid van de LRV en ruimtepakken op eerdere missies. Een paper van Burkhalter en Sharp geeft details over gebruik.^[27]

Inzet

Astronautenimplementatie van de LRV uit het open kwadrant van de LM 1 baai werd bereikt met een systeem van katrollen en gebakken haspels met touwen en stoffenbanden. De rover werd opgevouwen en opgeslagen in de baai met de onderkant van het chassis waarmee hij naar buiten werd geconfronteerd. Eén astronaut zou de uitgang ladder op de LM beklimmen en de rover loslaten, die dan langzaam zou worden gekanteld door de tweede astronaut op de grond door het gebruik van haspels en banden. Terwijl de rover uit de baai werd gelaten, was het grootste deel van de implementatie automatisch. De achterwielen vouwden uit en op hun plaats worden vergrendeld. Toen ze de grond aanraakten, kon de voorkant van de rover worden ontvouwd, de wielen ingezet en het hele frame door poelies naar het oppervlak gelaten.^[28][29]

De rovercomponenten zijn bij de opening op hun plaats vergrendeld. Bekabels, pinnen en statieven zouden dan worden verwijderd en de stoelen en voetsteunen worden verhoogd. Na het inschakelen van alle elektronica was het voertuig klaar om terug te gaan van de LM.^[21]

Locaties

LRO afbeelding van Apollo 17 Site, LRV staat rechtsonder

Vier vliegklaar LRV's werden vervaardigd, evenals verschillende andere voor testen en training.^[21] Drie werden getransporteerd naar en op de maan achtergelaten via de Apollo 15, 16 en 17 missies, met de vierde rover gebruikt voor reserveonderdelen op de eerste drie na de annulering van Apollo 18. Aangezien alleen de bovenste stadia van de maan excursiemodules konden terugkeren naar de maanbaan van het oppervlak, werden de voertuigen, samen met de lagere fasen, verlaten. Als gevolg hiervan zijn de enige getoonde maanrovers testvoertuigen, trainers en mock-ups.^[21] De rover die werd gebruikt op Apollo 15 werd achtergelaten bij Hadley-Apennine ((26 ° 06′N 3 ° 39′E/26.10 ° N 3,65 ° E ). De rover die werd gebruikt op Apollo 16 werd achtergelaten bij Descartes ((8 ° 59 15 ° 31′E/8,99 ° S 15,51 ° E ). De rover die werd gebruikt op Apollo 17 werd achtergelaten bij Taurus-littrow ((20 ° 10′N 30 ° 46′E/20.16 ° N 30.76 ° E ) en werd gezien door de Maanverkenning orbiter Tijdens passen in 2009 en 2011. In 2020 heeft de staat Washington de gevlogen rovers aangeduid als historische bezienswaardigheden.^[30][31]

Rover replica te zien op EPCOT

Verschillende rovers zijn gemaakt voor testen, training of validatiedoeleinden. De engineering mockup is te zien op de Vluchtmuseum in Seattle, Washington. De kwalificatietesteenheid is te zien op de National Air and Space Museum in Washington, D.C. De rover die wordt gebruikt voor trillingstests is te zien in het Davidson Saturn V -centrum op de U.S. Space & Rocket Center in Huntsville, Alabama. Extra testeenheden zijn te zien op de Johnson Space Center in Houston, Texas, en de Kennedy Space Center bezoekers complex in Cape Canaveral, Florida.^[32] Replica's van rovers zijn te zien op de National Museum of Naval Aviation in Pensacola, Florida, de Evergreen Aviation & Space Museum in McMinnville, Oregon, de Kansas Cosmosphere and Space Center in Hutchinson, Kansas en het Omega Museum in Biel, Zwitserland. Een replica in bruikleen van de Smithsonian Institution is te zien op de Missie: ruimte aantrekkingskracht op EPCOT bij de Walt Disney World Resort in de buurt Orlando, Florida.^[32][33]

Media

• Apollo 16 Commandant John Young rijdt Lunar Rover 002

• Dave Scott en Jim Irwin trainen op aarde om de maan Rover op te gebruiken Apollo 15

Zie ook

• Lijst met kunstmatige objecten op de maan
• Lunar Terrain Vehicle
• Modulaire apparatuurtransporter

Referenties

Externe links

• Boeing Lunar Rover voertuig Operations Handbook
• Artikel over de rover
• LRV Operations Handbook, Bijlage A (prestatiegegevens)
• Mobiliteitsprestaties van de Lunar Roving Vehicle: Terrestrial Studies - Apollo 15 Resultaten
• Lunar Rover in werking Video
• Lunar and Planetary Rovers: The Wheels of Apollo and the Quest for Mars
• Apollo Lunar Roving voertuigdocumentatie - Apollo Lunar Surface Journal
• Lunar Roving Vehicle in het Smithsonian National Air and Space Museum
• Lunar Roving Vehicle Collection, de Universiteit van Alabama in Huntsville Archives en speciale collecties
• Ronald Lancaster Collection, de University of Alabama in Huntsville Archives and Special Collections Engineer verzameling foto's en documenten over het ontwerp en de bouw van de LRV.