Nieuwsgierigheid (rover)

Nieuwsgierigheid
Deel van Mars Science Laboratory
Curiosity Self-Portrait at 'Big Sky' Drilling Site.jpg
Zelfportret door Nieuwsgierigheid aan de voet van Mount Sharp in oktober 2015
Type Mars Rover
Baasje NASA
Fabrikant Jet Propulsion Laboratory
Specificaties
Dimensies 2,9 m × 2,7 m × 2,2 m (9 ft 6 in × 8 ft 10 in × 7 ft 3 in)
Droge massa 899 kilogram (1.982 lb)
Communicatie
Stroom Mmrtg: ~ 100 W (0,13 pk)
Raket Atlas V 541
Instrumenten
Geschiedenis
Gelanceerd
Ingezet
  • 6 augustus 2012, 05:17 UTC
  • van de MSL EDLS
Plaats Stormkrater, Mars
Gereisd 28,15 km (17,49 km) op Mars vanaf 1 juli 2022[1]
NASA Mars Rovers

Nieuwsgierigheid is een auto-Gegrootte Mars Rover ontworpen om ontdekken de Stormkrater Aan Mars als onderdeel van NASA's Mars Science Laboratory (MSL) Missie.[2] Nieuwsgierigheid werd gelanceerd van Cape Canaveral (CCAFS) op 26 november 2011, om 15:02:00 UTC en landde op Aeolis palus Binnen Gale Crater op Mars Op 6 augustus 2012, 5:17:57 UTC.[3][4][5] De Bradbury Landing De site was minder dan 2,4 km (1,5 km) van het centrum van de touchdown -doel van de Rover na een reis van 560 miljoen km (350 miljoen km).[6][7]

Missie doelen Neem een onderzoek van de Martian op klimaat en geologie, beoordeling of de geselecteerde veldsite in Gale ooit heeft aangeboden milieu omstandigheden gunstig voor microbieel leven (inclusief onderzoek naar de Rol van water), en Planetaire bewoonbaarheid Studies ter voorbereiding op menselijke verkenning.[8][9]

In december 2012, Nieuwsgierigheid's Tweejarige missie werd voor onbepaalde tijd verlengd,[10] En op 5 augustus 2017 vierde NASA de vijfde verjaardag van de Nieuwsgierigheid Rover Landing.[11][12] Op 6 augustus 2022, een gedetailleerd overzicht van prestaties door de Nieuwsgierigheid Rover is de afgelopen tien jaar gemeld.[13] De rover is nog steeds operationeel en vanaf 12 november 2022, Nieuwsgierigheid is voor 3650 actief geweest op Mars Sols (3750 Totale dagen; 10 jaar, 98 dagen) sinds de landing (zie huidige status).

Het NASA/JPL Mars Science Laboratory/Nieuwsgierigheid Projectteam ontving de 2012 Robert J. Collier Trophy Door de Nationale Aeronautic Association "Als erkenning van de buitengewone prestaties van succesvol landen Nieuwsgierigheid Over Mars, het bevorderen van de technologische en technische mogelijkheden van de natie en het aanzienlijk verbeteren van het begrip van de mensheid van oude bewoonbare Mars -omgevingen. "[14] Nieuwsgierigheid's Rover Design dient als basis voor NASA's 2021 Doorzettingsvermogen missie, die verschillende wetenschappelijke instrumenten draagt.

Missie

Verdere informatie: Tijdlijn van Mars Science Laboratory

Doelen en doelstellingen

Animatie van de Nieuwsgierigheid Rover, die zijn mogelijkheden tonen

Zoals vastgesteld door de Mars Exploration Program, de belangrijkste wetenschappelijke doelen van de MSL -missie zijn om te helpen bepalen of Mars ooit had kunnen worden ondersteund leven, evenals het bepalen van de Rol van water, en om de klimaat en Geologie van Mars.[8][9] De missieresultaten zullen ook helpen zich voor te bereiden op menselijke verkenning.[9] Om aan deze doelen bij te dragen, heeft MSL acht belangrijkste wetenschappelijke doelstellingen:[15]

Biologisch
  1. Bepaal de aard en inventaris van Organische koolstofverbindingen
  2. Onderzoek de chemische stof bouwstenen van het leven (koolstof, waterstof, stikstof, zuurstof, fosfor, en zwavel)
  3. Identificeer kenmerken die de effecten van biologische processen kunnen vertegenwoordigen (biosignatures en biomoleculen)
Geologisch en geochemisch
  1. Onderzoek de chemische, isotopisch, en mineralogische samenstelling van het geologische materialen van het Mars-oppervlak en nabije oppervlakte
  2. Interpreteer de processen die zijn gevormd en gemodificeerde rotsen en bodems
Planetair proces
  1. Beoordeel lange-timescale (d.w.z. 4 miljard jaar) Mars -sfeervol Evolutieprocessen
  2. Bepaal de huidige status, distributie en waterfietsen en kooldioxide
Oppervlakte -straling
  1. Karakteriseren het brede spectrum van oppervlaktestraling, inclusief galactische en kosmische straling, Solar Proton -evenementen en secundaire neutronen.Als onderdeel van zijn exploratie heeft het ook de blootstelling aan straling in het binnenste van het ruimtevaartuig gemeten terwijl het naar Mars reisde, en het is voortdurende stralingsmetingen terwijl het het oppervlak van Mars onderzoekt.Deze gegevens zouden belangrijk zijn voor een toekomst bemanningsmissie.[16]

Ongeveer een jaar in de oppervlaktemissie, en nadat ze hebben beoordeeld dat oude Mars gastvrij was voor het microbiële leven, evolueerden de MSL -missiedoelstellingen naar het ontwikkelen van voorspellende modellen voor het conserveringsproces van organische bestanddelen en biomoleculen; een tak van paleontologie genoemd taphonomie.[17] De regio die het is ingesteld om te verkennen is vergeleken met de Vier hoeken regio van de Noord -Amerikaanse westen.[18]

Naam

A NASA paneel geselecteerd de naam Nieuwsgierigheid In navolging van een landelijke studentenwedstrijd die meer dan 9.000 voorstellen trok via internet en post.Een student van de zesde klas van Kansas, De 12-jarige Clara Ma van Sunflower Elementary School in Lenexa, Kansas, heeft de winnende inzending ingediend.Als haar prijs won Ma een reis naar NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, Californië, waar ze haar naam rechtstreeks op de rover ondertekende toen deze werd geassembleerd.[19]

Ma schreef in haar winnende essay:

Nieuwsgierigheid is een eeuwige vlam die in ieders geest brandt.Het laat me 's ochtends uit bed komen en vraag me af wat het leven verrassen dat het leven die dag naar me zal gooien.Nieuwsgierigheid is zo'n krachtige kracht.Zonder dit zouden we niet zijn wie we nu zijn.Nieuwsgierigheid is de passie die ons door ons dagelijks leven drijft.We zijn ontdekkingsreizigers en wetenschappers geworden met onze behoefte om vragen te stellen en ons af te vragen.[19]

Kosten

Aangepast voor inflatie, Nieuwsgierigheid Heeft een levenscycluskosten van US $ 3,2 miljard in 2020 dollar.Ter vergelijking: de 2021 Doorzettingsvermogen Rover heeft een levenscycluskosten van US $ 2,9 miljard.[20]

Rover en Lander -specificaties

Zie ook: Vergelijking van ingesloten computersystemen aan boord van de Mars Rovers
Twee Jet Propulsion Laboratory Ingenieurs staan met drie voertuigen en bieden een grootte -vergelijking van drie generaties Mars Rovers.Voor- en midden links is de vluchtreserve voor de eerste Mars Rover, Verblijf, die in 1997 op Mars landde als onderdeel van de Mars Pathfinder Project.Links is een Mars Exploration Rover (Mer) testvoertuig dat een werkende broer of zus is Geest en Kans, die in 2004 op Mars landde. Aan de rechterkant is een testrover voor de Mars Science Laboratory, die landden als Nieuwsgierigheid op Mars in 2012.
Verblijf is 65 cm (26 in) lang.De Mars Exploration Rovers (MER) zijn 1,6 m (5 ft 3 in) lang. Nieuwsgierigheid Aan de rechterkant is 3 m (9,8 ft) lang.

Nieuwsgierigheid is 2,9 m (9 ft 6 in) lang bij 2,7 m (8 ft 10 in) breed bij 2,2 m (7 ft 3 in) in hoogte,[21] groter dan Mars -verkenningsrovers, die 1,5 m (4 ft 11 in) lang zijn en een massa van 174 kg (384 lb) hebben, inclusief 6,8 kg (15 lb) wetenschappelijke instrumenten.[22][23][24] Vergeleken met Pancam Op de Mars Exploration Rovers heeft de MASTCAM-34 1,25 x hoger ruimtelijke resolutie en de mastcam-100 heeft 3,67 x hogere ruimtelijke resolutie.[25]

Nieuwsgierigheid heeft een geavanceerde lading van wetenschappelijke apparatuur op Mars.[26] Het is de vierde NASA -robotrover die sinds 1996 naar Mars is gestuurd. Eerdere succesvolle Mars -rovers zijn Verblijf van de Mars Pathfinder Mission (1997), en Geest (2004–2010) en Kans (2004–2018) Rovers van de Mars Exploration Rover missie.

Nieuwsgierigheid bestond uit 23% van de massa van de ruimtevaartuigen van 3.893 kg (8.583 lb) bij de lancering.De resterende massa werd weggegooid tijdens het transport- en landingsproces.

  • Dimensies: Nieuwsgierigheid heeft een massa van 899 kg (1.982 lb) inclusief 80 kg (180 lb) wetenschappelijke instrumenten.[22] De rover is 2,9 m (9 ft 6 in) lang bij 2,7 m (8 ft 10 in) breed bij 2,2 m (7 ft 3 in) hoog.[21]

Het hoofddoosachtige chassis vormt de Warm Electronics Box (Web).[27]: 52

Radio -isotooppellet in een grafietschelp die de generator voedt
Radio -isotoopvermogenssysteem voor Nieuwsgierigheid in Kennedy Space Center
Radio -isotope Power Systems (RPSS) zijn generatoren die elektriciteit produceren vanuit het verval van radioactieve isotopen, zoals Plutonium-238, dat is een niet-splijten Isotoop van plutonium.Warmte afgegeven door het verval van deze isotoop genereert elektrisch vermogen met behulp van met behulp van thermokoppels, het bieden van consistente kracht tijdens alle seizoenen en gedurende de dag en nacht. Verwarming wordt ook gebruikt via leidingen om systemen te verwarmen, waardoor elektrische stroom wordt bevrijd voor de werking van het voertuig en instrumenten.[28][29] Nieuwsgierigheid's RTG wordt gevoed met 4,8 kg (11 lb) van plutonium-238 dioxide geleverd door de Amerikaanse ministerie van Energie.[30]
Nieuwsgierigheid's rtg is de Multi-missie radio-isotoop thermo-elektrische generator (Mmrtg), ontworpen en gebouwd door Rocketdyne en Teledyne Energy Systems onder contract aan de Amerikaanse ministerie van Energie,[31] en gevoed en getest door de Idaho National Laboratory.[32] Op basis van legacy RTG -technologie vertegenwoordigt het een meer flexibele en compacte ontwikkelingsstap,[33] en is ontworpen om 110 watt elektrische stroom en ongeveer 2.000 watt thermisch vermogen te produceren aan het begin van de missie.[28][29] De MMRTG produceert in de loop van de tijd minder vermogen naarmate zijn plutoniumbrandstof vervalt: bij de minimale levensduur van 14 jaar is het elektrische vermogen tot 100 watt.[34][35] De stroombron genereert elke dag 9 MJ (2,5 kWh) elektrische energie, veel meer dan de zonnepanelen van de nu met pensioen Mars Onderzoek Robots, die elke dag ongeveer 2,1 MJ (0,58 kWh) genereerde.De elektrische uitgang van de MMRTG laadt twee oplaadbaar lithium-ion batterijen.Hierdoor kan het Power -subsysteem voldoen aan piekvermogensvereisten van rover -activiteiten wanneer de vraag tijdelijk het gestage outputniveau van de generator overschrijdt.Elke batterij heeft een capaciteit van ongeveer 42 ampère -uren.
  • Warmteafwijzingssysteem: De temperaturen op de landingsplaats variëren seizoensgebonden en het thermische systeem verwarmt de rover indien nodig.Het thermische systeem doet dit op verschillende manieren: passief, door de dissipatie naar interne componenten;door elektrische kachels strategisch geplaatst op belangrijke componenten;en door het rover warmteverwijzingssysteem (HRS) te gebruiken.[27] Het maakt gebruik van vloeistof gepompt door 60 m (200 ft) slang in het roverlichaam, zodat gevoelige componenten bij optimale temperaturen worden gehouden.[36] De vloeistoflus dient het extra doel van het afwijzen van warmte wanneer de rover te warm is geworden en het kan ook afvalwarmte uit de stroombron verzamelen door vloeistof door twee warmtewisselaars te pompen die naast de RTG worden gemonteerd.De HRS heeft ook de mogelijkheid om indien nodig componenten te koelen.[36]
  • Computers: De twee identieke rover-computers aan boord, genaamd Rover Compute Element (RCE) bevatten straling gehard geheugen om de extreme straling van de ruimte te verdragen en te beschermen tegen power-off cycli.De computers draaien de VXWORKS realtime besturingssysteem (RTOS).Het geheugen van elke computer omvat 256 kilobytes (kb) van Eeprom, 256 megabytes (Mb) van Dynamisch willekeurig toegankelijke geheugen (Dram), en 2 gigabytes (GB) van Flash-geheugen.[37] Ter vergelijking gebruikten de Mars Exploration Rovers 3 MB EEPROM, 128 MB DRAM en 256 MB flash -geheugen.[38]
De RCE -computers gebruiken de RAD750 Centrale verwerkingseenheid (CPU), een opvolger van de RAD6000 CPU van de Mars Exploration Rovers.[39][40] De IBM RAD750 CPU, een door straling geharde versie van de PowerPC 750, kan maximaal 400 uitvoeren Miljoen instructies per seconde (MIPS), terwijl de RAD6000 CPU in staat is tot slechts 35 MIP's.[41][42] Van de twee ingebouwde computers is één geconfigureerd als back-up en zal het overnemen in geval van problemen met de hoofdcomputer.[37] Op 28 februari 2013 werd NASA gedwongen om over te schakelen naar de back -upcomputer vanwege een probleem met het flashgeheugen van de actieve computer, wat ertoe leidde dat de computer continu opnieuw opstart in een lus.De back -upcomputer is ingeschakeld veilige modus en keerde vervolgens terug naar de actieve status op 4 maart 2013.[43] Hetzelfde probleem gebeurde eind maart en hervatte volledige operaties op 25 maart 2013.[44]
De rover heeft een traagheidsmetingseenheid (IMU) die 3-assige informatie biedt over zijn positie, die wordt gebruikt in rover-navigatie.[37] De computers van de Rover zijn voortdurend zelfbewust om de rover operationeel te houden, zoals door de temperatuur van de rover te reguleren.[37] Activiteiten zoals het maken van foto's, rijden en het bedienen van de instrumenten worden uitgevoerd in een opdrachtreeks die van het vluchtteam naar de rover wordt verzonden.[37] De rover installeerde zijn volledige oppervlakte -operatiesoftware na de landing omdat de computers niet voldoende hoofdgeheugen hadden beschikbaar tijdens de vlucht.De nieuwe software verving in wezen de vluchtsoftware.[7]
De rover heeft vier processors.Een van hen is een Sparc verwerker Dat runt de rover van de rover en daalstadiummotoren terwijl deze afdaalde door de Mars -sfeer.Twee anderen zijn Powerpc Processors: de hoofdprocessor, die bijna alle grondfuncties van de Rover behandelt, en de back -up van die processor.De vierde, een ander Sparc processor, beveelt de beweging van de rover en maakt deel uit van zijn Motorregelaar doos.Alle vier de processors zijn enkele kern.[45]
Nieuwsgierigheid Zendt direct naar de aarde of via drie relaisatellieten in Mars Orbit.

Communicatie

  • Communicatie: Nieuwsgierigheid is uitgerust met aanzienlijke telecommunicatie -redundantie op verschillende manieren: een X Band Zender en ontvanger dat kan rechtstreeks communiceren met Aarde, en een Ultra hoge frequentie (UHF) Elektra-lite Software-gedefinieerde radio voor het communiceren met Mars Orbiters.[27] Communicatie met orbiters is het hoofdpad voor gegevens die terugkeren naar de aarde, omdat de orbiters zowel meer kracht als grotere antennes hebben dan de lander, waardoor hogere transmissiesnelheden mogelijk zijn.[27] Telecommunicatie omvatte een kleine diepe ruimte-transponder op de afdalingstadium en een stevige stroomversterker op de rover voor X-band.De rover heeft ook twee UHF -radio's,[27] De signalen waarvan een baanbrekende relais -satellieten in staat zijn terug te keren naar de aarde.Signalen tussen aarde en Mars duren gemiddeld 14 minuten, 6 seconden.[46] Nieuwsgierigheid Kan direct met de aarde communiceren met snelheden tot 32 kbit/s, maar het grootste deel van de gegevensoverdracht wordt doorgegeven door de Mars verkenning orbiter en Odyssey orbiter.Gegevensoverdrachtsnelheden tussen Nieuwsgierigheid en elke orbiter kan respectievelijk 2000 kbit/s en 256 kbit/s bereiken, maar elke orbiter kan met communiceren Nieuwsgierigheid voor slechts ongeveer acht minuten per dag (0,56% van de tijd).[47] Communicatie van en naar Nieuwsgierigheid vertrouwt op internationaal overeengekomen ruimtegegevens communicatieprotocollen zoals gedefinieerd door de Consultatief comité voor ruimtegegevenssystemen.[48]
Jet Propulsion Laboratory (JPL) is de centrale gegevensverdelingshub waar geselecteerde dataproducten worden verstrekt aan externe wetenschapswerkzaamheden waar nodig.JPL is ook de centrale hub voor het uplinkproces, hoewel deelnemers worden gedistribueerd bij hun respectieve thuisinstellingen.[27] Bij de landing werd telemetrie gevolgd door drie orbiters, afhankelijk van hun dynamische locatie: de 2001 Mars Odyssey, Mars verkenning orbiter en ESA's Mars Express satelliet.[49] Vanaf februari 2019, de Maven Orbiter wordt gepositioneerd om te dienen als een estafette orbiter terwijl hij zijn wetenschapsmissie voortzet.[50]

Mobiliteitssystemen

  • Mobiliteitssystemen: Nieuwsgierigheid is uitgerust met zes diameterwielen van 50 cm (20 in) in een rocker-bogie oponthoud.Dit zijn geschaalde versies van die gebruikt op Mars Onderzoek Robots (Mer).[27] Het ophangingssysteem diende ook als landingsgestel voor het voertuig, in tegenstelling tot zijn kleinere voorgangers.[51][52] Elk wiel heeft schoenplaatjes en is onafhankelijk geactiveerd en gericht, zorgt voor klimmen in zacht zand en klauteren over rotsen.Elk voor- en achterwiel kan onafhankelijk worden gestuurd, waardoor het voertuig op zijn plaats kan draaien en boogschurken kan uitvoeren.[27] Elk wiel heeft een patroon dat het helpt om tractie te behouden, maar ook sporen met een patroon in het zandoppervlak van Mars laat.Dat patroon wordt gebruikt door camera's aan boord om de afgelegde afstand te schatten.Het patroon zelf is Morse code voor "jpl" (· --- ·-· ·-··).[53] De rover is in staat om zandduinen te klimmen met hellingen tot 12,5 °.[54] Gebaseerd op de Zwaartepunt, het voertuig kan een kanteling van ten minste 50 ° in elke richting weerstaan zonder ten val te brengen, maar automatische sensoren beperken de rover van meer dan 30 ° kantelen.[27] Na zes jaar gebruik worden de wielen zichtbaar gedragen met lekke banden en tranen.[55]
Nieuwsgierigheid kan over obstakels rollen die 65 cm (26 in) in hoogte naderen,[26] en het heeft een grondvrijheid van 60 cm (24 in).[56] Gebaseerd op variabelen, waaronder vermogensniveaus, terrein moeilijkheid, slippen en zichtbaarheid, wordt de maximale terrein-transactiesnelheid geschat op 200 m (660 ft) per dag door automatische navigatie.[26] De rover landde ongeveer 10 km (6,2 km) van de basis van Mount Sharp,[57] (officieel genoemd Aeolis Mons) en er wordt verwacht dat het minimaal 19 km (12 km) doorkruist tijdens de primaire missie van twee jaar.[58] Het kan tot 90 m (300 ft) per uur reizen, maar de gemiddelde snelheid is ongeveer 30 m (98 ft) per uur.[58] Het voertuig wordt 'aangedreven' door verschillende operators onder leiding van Vandi Verma, groepsleider van autonome systemen, mobiliteit en robotsystemen bij JPL,[59][60] die ook de Plexil Taal gebruikt om de rover te bedienen.[61][62][63]

Landen

Verdere informatie: Bradbury Landing

Nieuwsgierigheid Landed in Quad 51 (bijgenaamd Geelknife) van Aeolis palus In de krater Gale.[64][65][66][67] De coördinaten van de landingsplaats zijn: 4 ° 35′22 ″ S 137 ° 26′30 ″ E/4.5895 ° S 137.4417 ° E.[68][69] De locatie was genoemd Bradbury Landing Op 22 augustus 2012, ter ere van Science Fiction -auteur Ray Bradbury.[6] Gale, naar schatting 3,5 tot 3,8 miljard jaar oude impactkrater, wordt verondersteld als eerste geleidelijk te zijn ingevuld door sedimenten;Eerst gedeponeerd water, en vervolgens door de wind, mogelijk totdat het volledig was bedekt.Wind erosie vervolgens de sedimenten uitzocht, waardoor een geïsoleerde berg van 5,5 km (3,4 km) achterblijft, Aeolis Mons ("Mount Sharp"), in het midden van de 154 km (96 mi) brede krater.Er wordt dus aangenomen dat de rover misschien de mogelijkheid heeft om twee miljard jaar Mars -geschiedenis te bestuderen in de sedimenten die in de berg zijn blootgesteld.Bovendien is de landingsplaats in de buurt van een alluviale fan, die wordt verondersteld het resultaat te zijn van een stroom grondwater, hetzij vóór de afzetting van de geërodeerde sedimenten of anders in relatief recente geologische geschiedenis.[70][71]

Volgens NASA, naar schatting 20.000 tot 40.000 hittebestendig bacteriële sporen waren aan Nieuwsgierigheid Bij de lancering, en maar liefst 1000 keer dat aantal is mogelijk niet geteld.[72]

Nieuwsgierigheid en omgeving zoals bekeken door Mo/Hirise.Noord is achtergelaten.(14 augustus 2012; verbeterde kleuren)

Rover's landingssysteem

Hoofd artikel: Mars Science Laboratory - Landing
NASA -video die de landingsprocedure beschrijft.NASA noemde de landing als "zeven minuten terreur"

Vorige NASA Mars Rovers werd pas actief na de succesvolle inzending, afdaling en landing op het Mars -oppervlak. Nieuwsgierigheid, aan de andere kant, was actief toen het op het oppervlak van Mars raakte en het roversophangsysteem gebruikte voor de laatste opzet.[73]

Nieuwsgierigheid getransformeerd van de opgeborgen vluchtconfiguratie naar een landingsconfiguratie, terwijl het MSL -ruimtevaartuig het tegelijkertijd onder de afdalingstadium van ruimtevaartuigen verlaagde met een banden van 20 m (66 ft) van het "Sky Crane" -systeem naar een zachte landing - naar beneden - op het oppervlak van het oppervlak vanMars.[74][75][76][77] Nadat de rover was aangeraakt, wachtte het 2 seconden om te bevestigen dat het op vaste grond was en vervolgens een aantal schoot pyrotechnische bevestigingsmiddelen Kabelsnijders op het hoofdstel activeren om zichzelf te bevrijden van het afdalingstadium van het ruimtevaartuig.De afdalingstadium vloog vervolgens weg naar een crashlanding en de rover bereidde zich voor om het wetenschappelijke gedeelte van de missie te beginnen.[78]

Reisstatus

Vanaf 9 december 2020 was de rover 23,32 km (14,49 km) afstand van de landingsplaats.[79] Vanaf 17 april 2020 is de rover gereden op minder dan 800 van zijn 2736 Sols (Martiaanse dagen).

Duplicaat

Maggie Rover
Scarecrow Rover

Nieuwsgierigheid heeft twee volledige, voertuigsysteemtestbed (VSTB), een dubbele rover die wordt gebruikt voor testen en probleemoplossing, Maggie Rover (Mars Automated Giant Gizmo voor geïntegreerde engineering) met een computerhersen Vogelverschrikker Rover zonder een computerhersenen.Ze zijn gehuisvest op de JPL Mars -tuin voor probleemoplossing op gesimuleerd Mars -terrein.[80][81]

Wetenschappelijke instrumenten

Instrument Locatie Diagram

De algemene strategie voor monsteranalyse begint met camera's met hoge resolutie om te zoeken naar kenmerken van interesse.Als een bepaald oppervlak interessant is, Nieuwsgierigheid kan een klein deel ervan verdampen met een infraroodlaser en de resulterende spectra -handtekening onderzoeken om de elementaire compositie van de rots te vragen.Als die handtekening intrigerend is, gebruikt de rover zijn lange arm om over een microscoop en een Röntgenspectrometer om het van dichterbij te bekijken.Als het exemplaar verdere analyse rechtvaardigt, Nieuwsgierigheid kan in de rotsblok boren en een poedervormige monster afleveren aan beide Monsteranalyse bij Mars (Sam) of de Chemin Analytische laboratoria in de rover.[82][83][84] De mastcam, Mars handlens imager (Mahli) en Mars Descent Imager (MARDI) camera's werden ontwikkeld door Malin Space Science Systems En ze delen allemaal gemeenschappelijke ontwerpcomponenten, zoals aan boord digitale beeldverwerking dozen, 1600 × 1200 lading-gekoppeld apparaat (CCDS), en een RGB Bayer -patroonfilter.[85][86][87][88][25][89]

In totaal draagt de rover 17 camera's: hazcams (8), navcams (4), mastcams (2), Mahli (1), Mardi (1) en chemcam (1).[90]

Mastcamera (mastcam)

Het torentje aan het einde van de robotarm bevat vijf apparaten.

Het mastcam -systeem biedt meerdere spectra en ware kleur beeldvorming met twee camera's.[86] De camera's kunnen echte kleurbeelden maken op 1600 × 1200 pixels en maximaal 10 beelden per seconde hardware-gecomprimeerde video op 720p (1280 × 720).[91]

Een Mastcam -camera is de middelgrote hoekcamera (Mac), die een 34 mm (1,3 in) heeft brandpuntsafstand, een 15 ° gezichtsveld, en kan 22 cm/pixel (8,7 in/pixel) schaal opleveren bij 1 km (0,62 mi).De andere camera in de mastcam is de smalle hoekcamera (NAC), die een brandpuntsafstand van 100 mm (3,9 in) heeft, een gezichtsveld van 5,1 ° en kan 7,4 cm/pixel (2,9 in/pixel) schaal op 1 opleveren op 1km (0,62 km).[86] Malin ontwikkelde ook een paar mastcams met zoomlenzen,[92] Maar deze waren niet opgenomen in de rover vanwege de tijd die nodig is om de nieuwe hardware en de dreigende lanceringsdatum van november 2011 te testen.[93] De verbeterde zoomversie werd echter geselecteerd om te worden opgenomen op de Mars 2020 missie als Mastcam-z.[94]

Elke camera heeft acht gigabytes flash -geheugen, die in staat is om meer dan 5.500 onbewerkte afbeeldingen op te slaan, en kan realtime toepassen Verliesloze gegevenscompressie.[86] De camera's hebben een autofocuscapaciteit waarmee ze zich kunnen concentreren op objecten van 2,1 m (6 ft 11 in) tot oneindig.[25] Naast het vaste RGBG Bayer-patroonfilter, elke camera heeft een filterwiel met acht posities.Terwijl het Bayer -filter de doorvoer van de zichtbare licht vermindert, zijn alle drie de kleuren meestal transparant bij golflengten langer dan 700 nm en hebben ze een minimaal effect op dit infrarood Observaties.[86]

Chemie en cameracomplex (chemcam)

Hoofd artikel: Chemie en cameracomplex
De interne spectrometer (links) en de lasertelescoop (rechts) voor de mast
Eerst laserspectrum van chemische elementen Van chemcam op Nieuwsgierigheid ("Coronation" Rock, 19 augustus 2012)

Chemcam is een reeks twee externe detectie -instrumenten gecombineerd als één: a Laser-geïnduceerde afbraakspectroscopie (Libs) en een externe micro -imager (RMI) telescoop.De Chemcam Instrument Suite is ontwikkeld door de Fransen CESR laboratorium en de Los Alamos National Laboratory.[95][96][97] Het vluchtmodel van de masteenheid werd geleverd van de Fransen CNES tot Los Alamos National Laboratory.[98] Het doel van het LIBS-instrument is om elementaire composities van steen en bodem te bieden, terwijl de RMI chemcamwetenschappers met hoge resolutie beelden van de bemonsteringsgebieden van de rotsen en bodem geeft die doelen libpen.[95][99] Het LIBS-instrument kan zich richten op een steen- of grondmonster tot 7 m (23 ft) afstand, een kleine hoeveelheid ervan verdampt met ongeveer 50 tot 75 5-nanoseconde pulsen van een 1067 nm infrarood Laser en observeert vervolgens het spectrum van het licht dat wordt uitgezonden door het verdampte rots.[100]

Chemcam heeft de mogelijkheid om maximaal 6.144 verschillende golflengten van te registreren ultraviolet, zichtbaar, en infrarood licht.[101] Detectie van de bal van licht plasma wordt gedaan in de zichtbare, bijna-UV- en nabij-infraroodbereiken, tussen 240 nm en 800 nm.[95] De eerste eerste laser het testen van de chemcam door Nieuwsgierigheid op Mars werd uitgevoerd op een rots, N165 ("Coronation" Rock), in de buurt Bradbury Landing op 19 augustus 2012.[102][103][104] Het Chemcam -team verwacht ongeveer een dozijn samenstellingsmetingen van rotsen per dag te nemen.[105] Met dezelfde collectie -optiek biedt de RMI contextafbeeldingen van de LIBS -analysevlekken.De RMI lost 1 mm (0,039 in) objecten op op een afstand van 10 m (33 ft) en heeft een gezichtsveld dat op die afstand 20 cm (7,9 in) beslaat.[95]

Navigatiecamera's (NAVCAMS)

Hoofd artikel: Navcam
Eerste navCam-afbeeldingen met volledige resolutie

De rover heeft twee paar zwart en wit navigatiecamera's gemonteerd op de mast om grondnavigatie te ondersteunen.[106][107] De camera's hebben een 45 ° kijkhoek en gebruik zichtbaar licht om vast te leggen stereoscopische 3D-beelden.[107][108]

Rover Environmental Monitoring Station (REMS)

Hoofd artikel: Rover milieumonitoringstation

REMS omvat instrumenten om de Mars -omgeving te meten: vochtigheid, druk, temperaturen, windsnelheden en ultraviolette straling.[109] Het is een meteorologisch pakket dat een ultraviolet sensor geleverd door de Spaanse ministerie van Onderwijs en Wetenschap.Het onderzoeksteam wordt geleid door Javier Gómez-elvira van de Spaans Astrobiology Center en omvat de Fins meteorologisch instituut Als partner.[110][111] Alle sensoren bevinden zich rond drie elementen: twee gieken bevestigd aan de mast van de rover, de ultraviolet sensor (UVS) -assemblage op het bovendek van de rover en de instrumentregelingseenheid (ICU) in de roverlichaam.REMS biedt nieuwe aanwijzingen over de algemene circulatie van Mars, het weersystemen voor microschaal, lokale hydrologische cyclus, destructief potentieel van UV-straling en ondergrondse bewoonbaarheid op basis van grond-atmosfeer-interactie.[110]

Hazard Vermijdingscamera's (hazcams)

Hoofd artikel: Hazcam

De rover heeft vier paar zwarte en witte navigatiecamera's genaamd hazcams, twee paren aan de voorkant en twee paren achterin.[106][112] Ze worden gebruikt voor autonome gevarenvermijding tijdens roveraandrijvingen en voor veilige positionering van de robotarm op rotsen en bodems.[112] Elke camera in een paar is hardlinked ten opzichte van een van de twee identieke hoofdcomputers voor redundantie;Slechts vier van de acht camera's worden op elk moment gebruikt.De camera's gebruiken zichtbaar licht om vast te leggen stereoscopisch driedimensionale (3-D) afbeeldingen.[112] De camera's hebben een 120 ° gezichtsveld en wijs het terrein in kaart op maximaal 3 m (9,8 ft) voor de rover.[112] Deze beeldspraak waarborgen tegen de rover die tegen onverwachte obstakels botst en werkt samen met software waarmee de rover zijn eigen veiligheidskeuzes kan maken.[112]

Mars Hand Lens Imager (Mahli)

Hoofd artikel: Mars handlens imager
Mars handlens imager (Mahli)
Alfa-deeltjes röntgenspectrometer (APXS)

Mahli is een camera op de robotarm van de Rover en verwerft microscopische beelden van rot en grond.Mahli kan nemen ware kleur afbeeldingen op 1600 × 1200 pixels Met een resolutie zo hoog als 14.5 µm per pixel.Mahli heeft een brandpuntsafstand van 18,3 tot 21,3 mm (0,72 tot 0,84 in) en een gezichtsveld van 33,8-38,5 °.[87] Mahli heeft zowel wit als ultraviolet Lichtgevende diode (LED) verlichting voor beeldvorming in het donker of fluorescentie in beeld brengen.Mahli heeft ook mechanische focus in een bereik van oneindige tot millimeterafstanden.[87] Dit systeem kan enkele afbeeldingen maken Focusstapelen verwerken.[113] Mahli kan de RAW -afbeeldingen opslaan of real -time verliesloze voorspellende of JPEG -compressie uitvoeren.Het kalibratiedoel voor MAHLI omvat kleurverwijzingen, een grafische staafbalk, een VDB Lincoln Penny uit 1909 en een trapstappatroon voor diepte-kalibratie.[114]

Alfa-deeltjes röntgenspectrometer (APXS)

Zie ook: Alfa-deeltjes röntgenspectrometer

Het APXS -instrument bestraft monsters met alfa -deeltjes en brengt de spectra van röntgenstralen die opnieuw worden uitgerust voor het bepalen van de elementaire samenstelling van monsters.[115] Nieuwsgierigheid's APXS is ontwikkeld door de Canadian Space Agency (CSA).[115] MacDonald Dettwiler (MDA), het Canadese ruimtevaartbedrijf dat de Canadarm en Radarsat, waren verantwoordelijk voor het technische ontwerp en de bouw van de APX's.Het APXS Science -team omvat leden van de Universiteit van Guelph, de Universiteit van New Brunswick, de Universiteit van West -Ontario, NASA, de Universiteit van Californië, San Diego en Cornell universiteit.[116] Het APXS -instrument maakt gebruik van door deeltjes geïnduceerde röntgenemissie (Pixe) en Röntgenfluorescentie, eerder uitgebuit door de Mars Pathfinder en de twee Mars Onderzoek Robots.[115][117]

Nieuwsgierigheid's Cheminspectrometer op Mars (11 september 2012), met een voorbeeldinlaat gesloten en open gezien

Chemie en mineralogie (chemin)

Hoofd artikel: Chemin
Eerst Röntgendiffractie uitzicht van Mars -bodem (Nieuwsgierigheid Bij Rocknest, 17 oktober 2012)[118]

Chemin is de chemie en mineralogie Röntgenfoto poederdiffractie en fluorescentie instrument.[119] Chemin is een van de vier spectrometers.Het kan de overvloed van de mineralen op Mars identificeren en kwantificeren.Het werd ontwikkeld door David Blake bij NASA Ames Research Center en de Jet Propulsion Laboratory,[120] en won de NASA Government Invention of the Year Award 2013.[121] De rover kan monsters van rotsen boren en het resulterende fijne poeder wordt in het instrument gegoten via een monsterinlaatbuis aan de bovenkant van het voertuig.Een straal röntgenfoto's wordt vervolgens gericht op het poeder en de kristalstructuur van de mineralen buigt deze af onder karakteristieke hoeken, waardoor wetenschappers de mineralen kunnen identificeren die worden geanalyseerd.[122]

Op 17 oktober 2012, op "Rocknest", de eerste Röntgendiffractieanalyse van Mars -bodem werd uitgevoerd.De resultaten onthulden de aanwezigheid van verschillende mineralen, waaronder veldspaat, pyroxenen en olivijnen suggereerde dat de Mars -grond in het monster vergelijkbaar was met de "verweerde basalt bodems" van Hawaiiaanse vulkanen.[118] Het paragonetisch tephra Van een Hawaiiaans sintelkegel is gedolven om te creëren Mars Regolith Simulant voor onderzoekers om sinds 1998 te gebruiken.[123][124]

Monsteranalyse bij Mars (SAM)

Hoofd artikel: Monsteranalyse bij Mars
Eerste nachtfoto's op Mars (wit-licht links/UV Rechtsaf) (Nieuwsgierigheid bekeken Sayunei Rock, 22 januari 2013)

De SAM Instrument Suite Analyses Organica en gassen van zowel atmosferische als vaste monsters.Het bestaat uit instrumenten ontwikkeld door de NASA Goddard Space Flight Center, de Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes sfeer (Lisa) (gezamenlijk beheerd door Franse CNRS en Parijse universiteiten), en Honeybee Robotics, samen met veel extra externe partners.[83][125][126] De drie belangrijkste instrumenten zijn een Quadrupole massaspectrometer (QMS), a Gaschromatograaf (GC) en een Tunable laserspectrometer (TLS).Deze instrumenten voeren precisiemetingen uit van zuurstof en koolstof isotoop verhoudingen in kooldioxide (CO2) en methaan (Ch4) in de sfeer van Mars om onderscheid te maken tussen hun geochemisch of biologisch oorsprong.[83][126][127][128][129]

Eerste gebruik van Nieuwsgierigheid's Stofverwijderingsgereedschap (DRT) (6 januari 2013); Ekwir_1 Rock voor/na het reinigen (links) en close -up (rechts)

Stofverwijderingsgereedschap (DRT)

Het stofverwijderingsgereedschap (DRT) is een gemotoriseerde, draadborstelborstel op het torentje aan het einde van Nieuwsgierigheid's arm.De DRT werd voor het eerst gebruikt op een rotsdoel genaamd Ekwir_1 op 6 januari 2013. Honeybee Robotics gebouwd de DRT.[130]

Radiation Assessment Detector (RAD)

Hoofd artikel: Stralingsbeoordelingsdetector

De rol van de Stralingsbeoordelingsdetector (RAD) instrument is het karakteriseren van het brede spectrum van stralingsomgeving die in het ruimtevaartuig wordt gevonden tijdens de cruisefase en op Mars.Deze metingen zijn nog nooit eerder gedaan vanuit de binnenkant van een ruimtevaartuig in interplanetaire ruimte.Het primaire doel is om de levensvatbaarheid en afschermingsbehoeften voor potentiële menselijke ontdekkingsreizigers te bepalen, en om de stralingsomgeving op het oppervlak van Mars te karakteriseren, die het begon te doen onmiddellijk nadat MSL in augustus 2012 landde.[131] Gefinancierd door het Mission Directoraat van het Exploration Systems bij NASA -hoofdkantoor en het ruimtebureau van Duitsland (DLR), Rad is ontwikkeld door Southwest Research Institute (SWRI) en de buitenaardse fysica -groep bij Christian-Albrechts-Universität Zu Kiel, Duitsland.[131][132]

Dynamische albedo van neutronen (Dan)

Hoofd artikel: Dynamische albedo van neutronen

Het DAN -instrument heeft een neutronenbron en detector voor het meten van de hoeveelheid en diepte van waterstof of ijs en water op of nabij het Mars -oppervlak.[133] Het instrument bestaat uit het detectorelement (DE) en een 14,1 MeV -pulserende neutronengenerator (PNG).De sterftijd van neutronen wordt gemeten door de DE na elke neutronenpuls van de PNG.Dan werd verzorgd door de Russisch federaal ruimteagentschap[134][135] en gefinancierd door Rusland.[136]

Mars Descent Imager (Mardi)

Mardi -camera

Mardi is bevestigd aan de onderste linkerhoek van het lichaam van Nieuwsgierigheid.Tijdens de afdaling naar het Martiaanse oppervlak nam Mardi kleurbeelden op 1600 × 1200 pixels met een blootstellingstijd van 1,3 milliseconde, beginnend bij afstanden van ongeveer 3,7 km (2,3 mi) tot bijna 5 m (16 ft) van de grond, met een snelheid, met een snelheidvan vier beelden per seconde ongeveer twee minuten.[88][137] Mardi heeft een pixelschaal van 1,5 m (4 ft 11 in) bij 2 km (1,2 mi) tot 1,5 mm (0,059 in) bij 2 m (6 ft 7 in) en heeft een circulair veld van 90 °.Mardi heeft acht gigabytes intern buffergeheugen die meer dan 4.000 ruwe afbeeldingen kunnen opslaan.Mardi Imaging liet het in kaart brengen van het omliggende terrein en de locatie van de landing toe.[88] Junocam, gebouwd voor de Juno ruimtevaartuig, is gebaseerd op Mardi.[138]

Eerste gebruik van Nieuwsgierigheid's schepper Terwijl het een hoop van zand Bij Rocknest (7 oktober 2012)

Robotarm

Eerste boortests (John Klein Rock, Yellowknife Bay, 2 februari 2013).[139]

De rover heeft een lang 2,1 m (6 ft 11 in) lang robotarm Met een kruisvormig torentje met vijf apparaten die door een draaibereik van 350 ° kunnen draaien.[140][141] De arm maakt gebruik van drie gewrichten om het naar voren te verlengen en om het opnieuw op te bergen tijdens het rijden.Het heeft een massa van 30 kg (66 lb) en zijn diameter, inclusief het gereedschap dat erop is gemonteerd, is ongeveer 60 cm (24 inch).[142] Het is ontworpen, gebouwd en getest door MDA US Systems, voortbouwen op hun eerdere robotarmwerk op de Mars Surveyor 2001 Lander, de Feniks Lander, en de twee Mars Onderzoek Robots, Geest en Kans.[143]

Twee van de vijf apparaten zijn in-situ of neem contact op met instrumenten die bekend staan als de Röntgenspectrometer (APXS), en de Mars handlens imager (Mahli -camera).De resterende drie worden geassocieerd met monsterverwerving en monsterbereidingsfuncties: a percussieboor;een kwast;en mechanismen voor het scheppen, zeeferen en porties van monsters van gepoederde rotsen en grond.[140][142] De diameter van het gat in een rots na boren is 1,6 cm (0,63 in) en tot 5 cm (2,0 in) diep.[141][144] De oefening draagt twee reserve bits.[144][145] Het arm- en torentje van de rover kan de APX's en Mahli op hun respectieve doelen plaatsen, en ook een poedervormige monster van rotsinterieurs verkrijgen en deze afleveren aan de Sam en Chemin Analyzers in de rover.[141]

Sinds begin 2015 heeft het percussieve mechanisme in de oefening die helpt in rots een intermitterende elektrische korting.[146] Op 1 december 2016 veroorzaakte de motor in de oefening een storing waardoor de rover zijn robotarm niet verhuisde en naar een andere locatie reed.[147] De fout werd geïsoleerd naar de boorvoerrem,[148] en intern puin wordt ervan verdacht het probleem te veroorzaken.[146] Tegen 9 december 2016 werden de rij- en robotarmoperaties vrijgesproken om door te gaan, maar het boren bleef voor onbepaalde tijd geschorst.[149] De Nieuwsgierigheid Team bleef diagnostiek en testen uitvoeren op het boormechanisme gedurende 2017,[150] en hervat booroperaties op 22 mei 2018.[151]

Media, culturele impact en erfenis

Verdere informatie: Tijdlijn van Mars Science Laboratory § Huidige status
Viering barst uit bij NASA met de succesvolle landing van de Rover op Mars (6 augustus 2012).

Live video met de eerste beelden van het oppervlak van Mars was beschikbaar op NASA TV, Tijdens de late uren van 6 augustus 2012 PDT, inclusief interviews met het missieteam.De NASA -website was tijdelijk niet beschikbaar van het overweldigende aantal mensen die het bezoeken,[152] en een NASA-fragment van 13 minuten van de landingen op het YouTube-kanaal werd een uur na de landing gestopt door een geautomatiseerde DMCA verwijderingsbericht van Scripps lokaal nieuws, die de toegang gedurende enkele uren voorkwam.[153] Ongeveer 1.000 mensen verzamelden zich in die van New York City Times Square, om NASA's live -uitzending van te kijken Nieuwsgierigheid's Landing, omdat beelden werden getoond op het gigantische scherm.[154] Bobak Ferdowsi, Vluchtdirecteur voor de landing, werd een Internetmeme en bereikte de Twitter -beroemdheidsstatus, met 45.000 nieuwe volgers die zich abonneren op zijn Twitter -account, vanwege zijn Mohawk -kapsel met gele sterren die hij droeg tijdens de uitzending op televisie.[155][156]

Op 13 augustus 2012, Amerikaanse president Barack Obama, roepen vanuit boord Air Force One om de Nieuwsgierigheid Team, zei: "Jullie zijn voorbeelden van Amerikaanse knowhow en vindingrijkheid. Het is echt een geweldige prestatie".[157] (Video (07:20)))

Wetenschappers bij de Getty Conservation Institute in Los Angeles, Californië, bekeken het chemin -instrument aan boord Nieuwsgierigheid als een potentieel waardevol middel om oude kunstwerken te onderzoeken zonder ze te beschadigen.Tot voor kort waren er slechts enkele instrumenten beschikbaar om de samenstelling te bepalen zonder fysieke monsters te snijden die groot genoeg zijn om de artefacten mogelijk te beschadigen.Chemin stuurt een straal van röntgenstralen bij deeltjes zo klein als 400 μm (0,016 in)[158] en leest de bestraling verspreide Terug om de samenstelling van het artefact in minuten te bepalen.Ingenieurs creëerden een kleinere, draagbare versie met de naam X-Duetto.Passend in een paar aktentas-Gegrootte dozen, het kan objecten ter plaatse onderzoeken, terwijl ze hun fysieke integriteit behouden.Het wordt nu door Getty -wetenschappers gebruikt om een grote verzameling museum te analyseren antiek en de Romeinse ruïnes van Herculaneum, Italië.[159]

Voorafgaand aan de landing, NASA en Microsoft uitgegeven Mars Rover Landing, een gratis downloadbaar spel op Xbox Live dat gebruikt Kinect Om lichaamsbewegingen vast te leggen, waarmee gebruikers de landingsvolgorde kunnen simuleren.[160]

Amerikaanse vlag medaillon
Plak met president Obama en vice -president Biden's handtekeningen

NASA gaf het grote publiek de gelegenheid van 2009 tot 2011 om hun namen in te dienen om naar Mars te worden gestuurd.Meer dan 1,2 miljoen mensen uit de internationale gemeenschap namen deel en hun namen werden geëtst in silicium met behulp van een elektronenstraalmachine die wordt gebruikt voor het fabriceren van micro-apparaten bij JPL, en deze plaquette is nu geïnstalleerd op het dek van Nieuwsgierigheid.[161] In overeenstemming met een 40-jarige traditie, een plaquette met de handtekeningen van president Barack Obama en Vice -president Joe Biden werd ook geïnstalleerd.Elders op de rover is de handtekening van Clara Ma, het 12-jarige meisje van Kansas wie gaf Nieuwsgierigheid De naam in een essaywedstrijd, die gedeeltelijk schrijft dat "nieuwsgierigheid de passie is die ons door ons dagelijks leven drijft".[162]

Op 6 augustus 2013, Nieuwsgierigheid hoorbaar gespeeld "Ik wens je een gelukkige verjaardag"Ter ere van het One Earth Year Mark of zijn Martian Landing, de eerste keer dat een nummer op een andere planeet werd gespeeld. Dit was ook de eerste keer dat muziek tussen twee planeten werd overgedragen.[163]

Op 24 juni 2014, Nieuwsgierigheid voltooide een MARTIAN JAAR - 687 Earthdagen - Nadat hij had gevonden dat Mars ooit had gehad Omgevingscondities gunstig voor het microbiële leven.[164] Nieuwsgierigheid diende als basis voor het ontwerp van de Doorzettingsrover voor de Mars 2020 Rover Mission.Sommige reserveonderdelen van de build- en grondtest van Nieuwsgierigheid worden gebruikt in het nieuwe voertuig, maar het zal een andere payload van het instrument dragen.[165]

In 2014 schreef Project Chief Engineer een boek over de ontwikkeling van de Curiosity Rover."Mars Rover Curiosity: An Inside Account van Curiosity's Chief Engineer is een uit de eerste hand verslag van de ontwikkeling en landing van de Curiosity Rover.[166]

Op 5 augustus 2017 vierde NASA de vijfde verjaardag van de Nieuwsgierigheid Rover Mission Landing, en gerelateerde verkennende prestaties, op de planeet Mars.[11][12] (Videos: Nieuwsgierigheid's Eerste vijf jaar (02:07); Nieuwsgierigheid's POV: Vijf jaar rijden (05:49); Nieuwsgierigheid's Ontdekkingen over Gale Crater (02:54)))

Zoals gerapporteerd in 2018, ontdekten boormonsters in 2015 organische moleculen van benzeen en propaan in 3 miljard jaar oude rotsmonsters in Gale.[167][168][169]

Afbeeldingen

Afdaling van Nieuwsgierigheid (Video-02: 26; 6 augustus 2012)
Interactief 3D -model van de rover (met uitgebreide arm)

Onderdelen van Nieuwsgierigheid

  • Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam

    Mastkop met chemcam, mastcam-34, mastcam-100, navcam

  • One of the six wheels on Curiosity

    Een van de zes wielen op Nieuwsgierigheid

  • High-gain (right) and low-gain (left) antennas

    High-gain (rechts) en antennes met lage gain (links)

  • UV sensor

    UV -sensor

Orbitale afbeeldingen

  • Curiosity descending under its parachute (6 August 2012; MRO/HiRISE).

    Nieuwsgierigheid Afdalen onder zijn parachute (6 augustus 2012; Mo/Hirise).

  • Curiosity's parachute flapping in Martian wind (12 August 2012 to 13 January 2013; MRO).

    Nieuwsgierigheid's parachute fladdert naar binnen Marswind (12 augustus 2012 tot 13 januari 2013; Mo).

  • Gale crater - surface materials (false colors; THEMIS; 2001 Mars Odyssey).

    Gale Crater - Surface Materials (valse kleuren; Themis; 2001 Mars Odyssey).

  • Curiosity's landing site is on Aeolis Palus near Mount Sharp (north is down).

    Nieuwsgierigheid's De landingsplaats is ingeschakeld Aeolis palus in de buurt Mount Sharp (North is down).

  • Mount Sharp rises from the middle of Gale; the green dot marks Curiosity's landing site (north is down).

    Mount Sharp stijgt uit het midden van Gale;De groene puntmarkeringen Nieuwsgierigheid's Landingsplaats (noord is niet meer).

  • Green dot is Curiosity's landing site; upper blue is Glenelg; lower blue is base of Mount Sharp.

    Groene stip is Nieuwsgierigheid's landingsplaats;Bovenblauw is Glenelg;lager blauw is de basis van Mount Sharp.

  • Curiosity's landing ellipse. Quad 51, called Yellowknife, marks the area where Curiosity actually landed.

    Nieuwsgierigheid's Landing ellips.Quad 51, genaamd YellowKnife, markeert het gebied waar Nieuwsgierigheid eigenlijk geland.

  • Quad 51, a 1-mile-by-1-mile section of the crater Gale - Curiosity landing site is noted.

    Quad 51, een sectie van 1 mijl-voor-1 mijl van de krater Gale- Nieuwsgierigheid Landingsplaats staat opgemerkt.

  • MSL debris field - parachute landed 615 m from Curiosity (3-D: rover and parachute) (17 August 2012; MRO).

    MSL puinveld - Parachute landde 615 m van Nieuwsgierigheid (3-D: rover en parachute) (17 augustus 2012; Mo).

  • Curiosity's landing site, Bradbury Landing, as seen by MRO/HiRISE (14 August 2012)

    Nieuwsgierigheid's Landingsplaats, Bradbury Landing, zoals gezien door Mo/Hirise (14 augustus 2012)

  • Curiosity's first tracks viewed by MRO/HiRISE (6 September 2012)

    Nieuwsgierigheid's Eerste tracks bekeken door Mo/Hirise (6 september 2012)

  • First-year and first-mile map of Curiosity's traverse on Mars (1 August 2013) (3-D).

    Eerstejaars en eerste mijl kaart van Nieuwsgierigheid's Traverse on Mars (1 augustus 2013) (3-D).

Rover afbeeldingen

  • Ejected heat shield as viewed by Curiosity descending to Martian surface (6 August 2012)

    Uitgebracht hitteschild zoals bekeken door Nieuwsgierigheid Afdalen naar Martian Surface (6 augustus 2012)

  • Curiosity's first image after landing (6 August 2012). The rover's wheel can be seen.

    Nieuwsgierigheid's Eerste afbeelding na de landing (6 augustus 2012).Het wiel van de rover is te zien.

  • Curiosity's first image after landing (without clear dust cover, 6 August 2012)

    Nieuwsgierigheid's Eerste afbeelding na de landing (zonder helder stofomslag, 6 augustus 2012)

  • Curiosity landed on 6 August 2012 near the base of Aeolis Mons (or "Mount Sharp")[170]

    Nieuwsgierigheid Landde op 6 augustus 2012 nabij de basis van Aeolis Mons (of "Mount Sharp")[170]

  • Curiosity's first color image of the Martian landscape, taken by MAHLI (6 August 2012)

    Nieuwsgierigheid's Eerste kleurafbeelding van het landschap van Martian, genomen door Mahli (6 augustus 2012)

  • Curiosity's self-portrait – with closed dust cover (7 September 2012)

    Nieuwsgierigheid's Zelfportret-met gesloten stofomslag (7 september 2012)

  • Curiosity's self-portrait (7 September 2012; color-corrected)

    Nieuwsgierigheid's Zelfportret (7 september 2012; kleurgecorrigeerd)

  • Calibration target of MAHLI (9 September 2012; alternate 3-D version)

    Kalibratiedoel van Mahli (9 september 2012; alternatieve 3D-versie))

  • U.S. Lincoln penny on Mars (Curiosity; 10 September 2012) (3-D; 2 October 2013)

    Amerikaanse Lincoln Penny Aan Mars (Nieuwsgierigheid; 10 september 2012)
    (3-D;2 oktober 2013)

  • U.S. Lincoln penny on Mars (Curiosity; 4 September 2018)

    Amerikaanse Lincoln Penny Aan Mars (Nieuwsgierigheid;4 september 2018)

  • Wheels on Curiosity. Mount Sharp is visible in the background. (MAHLI, 9 September 2012)

    Wielen Aan Nieuwsgierigheid. Mount Sharp is zichtbaar op de achtergrond.((Mahli, 9 september 2012)

  • Curiosity's tracks on first test drive (22 August 2012), after parking 6 m (20 ft) from original landing site[6]

    Nieuwsgierigheid's Tracks op de eerste testrit (22 augustus 2012), na een parkeerplaats van 6 m (20 ft) van originele landingsplaats[6]

  • Comparison of color versions (raw, natural, white balance) of Aeolis Mons on Mars (23 August 2012)

    Vergelijking van kleurversies (rauw, natuurlijk, witbalans) van Aeolis Mons op Mars (23 augustus 2012)

  • Curiosity's view of Aeolis Mons (9 August 2012; white-balanced image)

    Nieuwsgierigheid's uitzicht van Aeolis Mons (9 augustus 2012; Witgebalanceerd beeld))

  • Layers at the base of Aeolis Mons. The dark rock in inset is the same size as Curiosity.

    Lagen aan de basis van Aeolis Mons.De donkere rots in inzet is even groot als Nieuwsgierigheid.

Zelfportretten

Zelfportretten van Nieuwsgierigheid rover Mount Sharp
"Rocknest"
(Oktober 2012)
"John Klein"
(Mei 2013)
"Windjana"
(Mei 2014)
"Mojave"
(Januari 2015)
"Buckskin"
(Augustus 2015)
"Grote lucht"
(Oktober 2015)
"Namib"
(Januari 2016)
"Murray"
(September 2016)
"Vera Rubin"
(Januari 2018)
"Dust Storm"
(Juni 2018)
"Vera Rubin"
(Januari 2019)
"Aberlady"
(Mei 2019)
"Glen Etive"
(Oktober 2019)
"Hutton" (februari 2020)
"Mary Anning"
(November 2020)
"Mont Mercou"
(Maart 2021)
"Greenheugh fronton"
(November 2021)
Zie ook: Lijst met rotsen op Mars#Curiosity

Brede afbeeldingen

Nieuwsgierigheid's Eerste 360 ° Color Panorama -afbeelding (8 augustus 2012)[170][171]
Nieuwsgierigheid's uitzicht van Mount Sharp (20 september 2012; RAW -kleurenversie)
Nieuwsgierigheid's uitzicht op de Rocknest Oppervlakte.South staat in het midden, noord staat aan beide uiteinden. Mount Sharp domineert de horizon, terwijl Glenelg is links-center en rover-tracks zijn recht van centrum (16 november 2012; Wit evenwichtig; RAW -kleurenversie; High-Res Panoramic).
Nieuwsgierigheid's uitzicht op Rocknest naar het oosten kijken naar Point Lake (midden) op weg naar Glenelg (26 november 2012; Wit evenwichtig;ruwe kleurenversie)
Nieuwsgierigheid's View van "Mount Sharp" (9 september 2015)
Nieuwsgierigheid's uitzicht van Mars Sky Bij zonsondergang (Februari 2013; Sun Simulated by Artist)
Nieuwsgierigheid's Uitzicht van Glen Torridon in de buurt van Mount Sharp, de 360 ° Panoramic-afbeelding van de Rover van de Rover van meer dan 1,8 miljard pixels (op volledige grootte) van meer dan 1000 foto's gemaakt tussen 24 november en 1 december 2019

Locaties

Curiosity Traverse Path toont zijn huidige locatie
Acheron Fossae Acidalia Planitia Alba Mons Amazonis Planitia Aonia Planitia Arabia Terra Arcadia Planitia Argentea Planum Argyre Planitia Chryse Planitia Claritas Fossae Cydonia Mensae Daedalia Planum Elysium Mons Elysium Planitia Gale crater Hadriaca Patera Hellas Montes Hellas Planitia Hesperia Planum Holden crater Icaria Planum Isidis Planitia Jezero crater Lomonosov crater Lucus Planum Lycus Sulci Lyot crater Lunae Planum Malea Planum Maraldi crater Mareotis Fossae Mareotis Tempe Margaritifer Terra Mie crater Milankovič crater Nepenthes Mensae Nereidum Montes Nilosyrtis Mensae Noachis Terra Olympica Fossae Olympus Mons Planum Australe Promethei Terra Protonilus Mensae Sirenum Sisyphi Planum Solis Planum Syria Planum Tantalus Fossae Tempe Terra Terra Cimmeria Terra Sabaea Terra Sirenum Tharsis Montes Tractus Catena Tyrrhen Terra Ulysses Patera Uranius Patera Utopia Planitia Valles Marineris Vastitas Borealis Xanthe TerraMap of Mars
The image above contains clickable links
( • bespreken)
Interactieve beeldkaart van de Wereldwijde topografie van Mars, bedek met locaties van Mars Lander- en Rover -sites.Beweeg over de afbeelding om de namen van meer dan 60 prominente geografische functies te zien, en klik om ernaar te linken.Kleurplaten van de basiskaart duidt op relatief aan verheven, op basis van gegevens van de Mars Orbiter Laser hoogtemeter Op NASA's Mars Global Surveyor.Blanken en Browns geven de hoogste hoogtes aan (+12 tot +8 km); gevolgd door roze en rood (+8 tot +3 km); geel is 0 km;Groenen en blues zijn lagere hoogtes (tot aan −8 km). Bijlen zijn breedtegraad en Lengtegraad; Poolstreken worden opgemerkt.
(Zie ook: ; / lijst)
(   Actieve rover •   Inactief •   Actieve lander •   Inactief •   Toekomst )
Beagle 2
Bradbury Landing
Deep Space 2


InSight Landing
Mars 2
Mars 3
Mars 6
Mars Polar Lander
Challenger Memorial Station
Mars 2020
Green Valley
Schiaparelli EDM
Carl Sagan Memorial Station
Columbia Memorial Station
Tianwen-1
Thomas Mutch Memorial Station
Gerald Soffen Memorial Station

Zie ook

Referenties

  1. ^ "Waar is nieuwsgierigheid?". mars.nasa.gov. NASA. Opgehaald 1 juli 2022. Public Domain Dit artikel bevat tekst uit deze bron, die zich in de publiek domein.
  2. ^ Nelson, Jon. "Mars Science Laboratory Curiosity Rover". NASA. Opgehaald 2 februari 2014.
  3. ^ Abilleira, Fernando (2013). 2011 Mars Science Laboratory Traject Traject Reconstruction and Performance van lancering tot landing.23e AAS/AIAA SpaceFlight Mechanics Meeting.10-14 februari 2013. Kauai, Hawaii.
  4. ^ Amos, Jonathan (8 augustus 2012). "NASA's Curiosity Rover tilt zijn navigatiecamera's op". BBC nieuws. Opgehaald 23 juni 2014.
  5. ^ "MSL SOL 3 UPDATE".NASA -televisie.8 augustus 2012. Opgehaald 9 augustus 2012.
  6. ^ a b c Brown, Dwayne;Cole, Steve;Webster, man;Agle, D.C. (22 augustus 2012). "NASA Mars Rover begint te rijden bij Bradbury Landing". NASA. Opgehaald 22 augustus 2012.
  7. ^ a b "Indrukwekkende 'nieuwsgierigheid landt slechts 1,5 mijl uit, zegt NASA". CNN. Opgehaald 10 augustus 2012.
  8. ^ a b "Overzicht". JPL, NASA. Opgehaald 16 augustus 2012.
  9. ^ a b c "Mars Science Laboratory: Mission Science Goals". NASA. Augustus 2012. Opgehaald 17 februari 2021.
  10. ^ "De missie van Curiosity strekte zich voor onbepaalde tijd uit". Nieuwshub. 5 december 2012. Opgehaald 17 februari 2021.
  11. ^ a b Webster, man;Cantillo, Laurie;Brown, Dwayne (2 augustus 2017). "Vijf jaar geleden en 154 miljoen mijl afstand: touchdown!". NASA. Opgehaald 8 augustus 2017.
  12. ^ a b Wall, Mike (5 augustus 2017). "Na 5 jaar op Mars, doet NASA's Curiosity Rover nog steeds grote ontdekkingen". Space.com. Opgehaald 8 augustus 2017.
  13. ^ Chang, Ailsa (6 augustus 2022). "Wat een decennium van nieuwsgierigheid heeft ons geleerd over het leven op Mars". NPR. Opgehaald 6 augustus 2022.
  14. ^ Bosco, Cassandro (12 maart 2013). "NASA/JPL Mars Curiosity Project Team ontvangen 2012 Robert J. Collier Trophy" (PDF). Nationale Aeronautic Association. Gearchiveerd van het origineel (PDF) op 23 februari 2014. Opgehaald 9 februari 2014.
  15. ^ "MSL -doelstellingen". NASA.
  16. ^ Phillips, Tony (24 februari 2012). "Nieuwsgierigheid, de stuntdubbel". NASA. Opgehaald 26 januari 2014.
  17. ^ Grotzinger, John P. (24 januari 2014). "Gewoonbaarheid, taphonomie en de zoektocht naar organische koolstof op Mars". Wetenschap. 343 (6169): 386–387. Bibcode:2014sci ... 343..386G. doen:10.1126/science.1249944. Pmid 24458635.
  18. ^ "PIA16068". NASA.
  19. ^ a b Brown, Dwayne C.;Buis, Alan;Martinez, Carolina (27 mei 2009). "NASA selecteert de inzending van de student als nieuwe naam van Mars Rover". NASA/ Jet Propulsion Laboratory. Opgehaald 2 januari 2017. Public Domain Dit artikel bevat tekst uit deze bron, die zich in de publiek domein.
  20. ^ Dreier, Casey (29 juli 2020). "De kosten van doorzettingsvermogen, in context". De planetaire samenleving.
  21. ^ a b "MSL in één oogopslag". CNES. Opgehaald 7 augustus 2012.
  22. ^ a b Watson, Traci (14 april 2008). "Problemen parallelle ambities in het NASA Mars -project". VS VANDAAG. Opgehaald 27 mei 2009.
  23. ^ Mars Rovers: Pathfinder, Mer (Spirit and Opportunity) en MSL (video).Pasadena, Californië.12 april 2008. Opgehaald 22 september 2011.
  24. ^ "Mars Exploration Rover lanceert" (PDF).NASA.Juni 2003. Gearchiveerd (PDF) Van het origineel op 26 juli 2004.
  25. ^ a b c "Mars Science Laboratory (MSL): Mast Camera (Mastcam): instrumentbeschrijving". Malin Space Science Systems. Opgehaald 19 april 2009.
  26. ^ a b c "Mars Science Laboratory - Feiten" (PDF).Jet Propulsion Laboratory, NASA.Maart 2012. Opgehaald 31 juli 2012.
  27. ^ a b c d e f g h i Makovsky, Andre;Ilott, Peter;Taylor, Jim (november 2009). Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (PDF).Descanso Design and Performance Summary Series.Vol.14. NASA/Jet Propulsion Laboratory.
  28. ^ a b c "Multi-Mission radio-isotoop thermo-elektrische generator (MMRTG)" (PDF).NASA/JPL.Oktober 2013. Gearchiveerd (PDF) Van het origineel op 26 februari 2015. Opgehaald 17 februari 2021.
  29. ^ a b c "Mars Exploration: radio -isotoopvermogen en verwarming voor Mars Surface Exploration" (PDF).NASA/JPL.18 april 2006. Opgehaald 7 september 2009.
  30. ^ Clark, Stephen (17 november 2011). "Nuclear Power Generator is aangesloten op Mars Rover". SpaceFlight nu. Opgehaald 11 november 2013.
  31. ^ Ritz, Fred;Peterson, Craig E. (2004). "Overzicht van de MMRTG-generator (MMRTG) met meerdere missies" (PDF). 2004 IEEE Aerospace Conference Proceedings (IEEE Cat. No.04th8720).2004 IEEE Aerospace Conference.6-13 maart 2004. Big Sky, Montana.pp. 2950–2957. doen:10.1109/aero.2004.1368101. ISBN 0-7803-8155-6. Gearchiveerd van het origineel (PDF) op 16 december 2011.
  32. ^ Campbell, Joseph (2011). "Het Mars Science Laboratory voeden" (PDF).Idaho National Laboratory.Gearchiveerd van het origineel (PDF) Op 4 maart 2016. Opgehaald 28 februari, 2016.
  33. ^ "Technologieën van breed voordeel: macht". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel Op 14 juni 2008. Opgehaald 20 september 2008.
  34. ^ "Mars Science Laboratory - Technologies of breed voordeel: macht". NASA/JPL. Opgehaald 23 april 2011.
  35. ^ Misra, Ajay K. (26 juni 2006). "Overzicht van het NASA -programma over de ontwikkeling van radio -isotoopvermogensystemen met een hoge specifieke kracht" (PDF). NASA/JPL. Opgehaald 12 mei 2009.
  36. ^ a b Watanabe, Susan (9 augustus 2009). "Het koel houden (... of warm!)". NASA/JPL. Opgehaald 17 februari 2021.
  37. ^ a b c d e "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains". NASA/JPL. Opgehaald 27 maart 2009.
  38. ^ Bajracharya, Max;Maimone, Mark W.;Helmick, Daniel (december 2008)."Autonomie voor Mars Rovers: verleden, heden en toekomst". Computer. 41 (12): 45. doen:10.1109/mc.2008.515. ISSN 0018-9162.
  39. ^ "BAE Systems Computers om gegevensverwerking en opdracht te beheren voor aankomende satellietmissies" (Persbericht).Taily.17 juni 2008.
  40. ^ "E & ISWOW - Media worden Manassas van dichterbij bekeken" (PDF).BAE -systemen.1 augustus 2008. Gearchiveerd van het origineel (PDF) op 17 december 2008. Opgehaald 17 november 2008.
  41. ^ "RAD750-bestraling-geharde powerpc microprocessor".BAE -systemen.1 juli 2008. Gearchiveerd van het origineel (PDF) op 24 december 2013. Opgehaald 7 september 2009.
  42. ^ "Rad6000 Space Computers" (PDF).BAE -systemen.23 juni 2008. Gearchiveerd van het origineel (PDF) Op 4 oktober 2009. Opgehaald 7 september 2009.
  43. ^ Webster, Guy (4 maart 2013). "Curiosity Rover's herstel op het goede spoor". NASA. Opgehaald 5 maart 2013.
  44. ^ Webster, Guy (25 maart 2013). "Nieuwsgierigheid hervat wetenschapsonderzoek". NASA. Opgehaald 27 maart 2013.
  45. ^ Gaudin, Sharon (8 augustus 2012). "NASA: uw smartphone is net zo slim als de nieuwsgierigheid Rover". Computer wereld. Opgehaald 17 juni 2018.
  46. ^ "Mars-aarde afstand in lichte minuten". Wolfram Alpha. Opgehaald 6 augustus 2012.
  47. ^ "Curiosity's gegevenscommunicatie met de aarde". NASA. Opgehaald 7 augustus 2012.
  48. ^ "NASA's Curiosity Rover maximaliseert gegevens die naar de aarde zijn verzonden door gebruik te maken van internationale ruimtevermogencommunicatiestandaarden" (PDF). Opgehaald 17 februari 2021.
  49. ^ "ESA ruimtevaartuigen registreert cruciale NASA -signalen van Mars". Mars dagelijks. 7 augustus 2012. Opgehaald 8 augustus 2012.
  50. ^ NASA Mars -exploratie -inspanningen gaan naar het exploiteren van bestaande missies en planningsmonsterrendement. Jeff Foust, Space News. 23 februari 2018.
  51. ^ "Volgende Mars Rover heeft een reeks nieuwe wielen".NASA/JPL.Juli 2010.
  52. ^ "Bekijk NASA's volgende Mars Rover die wordt gebouwd via Live 'Curiosity Cam'". NASA. 13 september 2011. Opgehaald 16 augustus 2012.
  53. ^ "Nieuwe Mars Rover om Morse Code te bevatten".National Association for Amateur Radio.
  54. ^ Marlow, Jeffrey (29 augustus 2012). "Kijkend naar de open weg". JPL - Martian Diaries. NASA. Opgehaald 30 augustus 2012.
  55. ^ Lakdawalla, Emily (19 augustus 2014). "Nieuwsgierigheidswielschade: het probleem en de oplossingen". The Planetary Society Blogs. De planetaire samenleving. Opgehaald 22 augustus 2014.
  56. ^ "Eerste rit".
  57. ^ Gorman, Steve (8 augustus 2011). "Curiosity straalt Mars -afbeeldingen terug". Spul - wetenschap. Opgehaald 8 augustus 2012.
  58. ^ a b "Mars Science Laboratory". NASA. Gearchiveerd van het origineel Op 30 juli 2009. Opgehaald 6 augustus, 2012.
  59. ^ "Vandi Verma". Onderzoek. Opgehaald 7 februari 2019.
  60. ^ "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Jet Propulsion Laboratory.Cit.Gearchiveerd van het origineel Op 14 april 2009. Opgehaald 8 februari 2019.
  61. ^ Estlin, Tara;Jonsson, Ari;Pasareanu, Carina;Simmons, Reid;TSO, KAM;Verma, Vandi (april 2006). "Plan Execution Interchange Language (Plexil)" (PDF). NASA Technical Reports Server. NASA. Opgehaald 8 februari 2019. Public Domain Dit artikel bevat tekst uit deze bron, die zich in de publiek domein.
  62. ^ "Bibliografie van plexil-gerelateerde publicaties, georganiseerd per categorie". plexil, souceforge. Opgehaald 8 februari 2019.
  63. ^ "Hoofdpagina: NASA -applicaties". plexil.sourceforge. Opgehaald 8 februari 2019.
  64. ^ "Curiosity's Quad - Image". NASA. 10 augustus 2012. Opgehaald 11 augustus 2012.
  65. ^ Agle, DC;Webster, man;Brown, Dwayne (9 augustus 2012). "NASA's nieuwsgierigheid straalt terug een kleur 360 van Gale Crate". NASA. Opgehaald 11 augustus 2012.
  66. ^ Amos, Jonathan (9 augustus 2012). "Mars Rover maakt eerste kleur panorama". BBC nieuws. Opgehaald 9 augustus 2012.
  67. ^ Halvorson, Todd (9 augustus 2012). "Quad 51: Name of Mars Base roept rijke parallellen op op aarde op". VS VANDAAG. Opgehaald 12 augustus 2012.
  68. ^ "Video van Rover kijkt tijdens de landing op Mars neer". MSNBC. 6 augustus 2012. Opgehaald 7 oktober 2012.
  69. ^ Young, Monica (7 augustus 2012). "Kijk hoe nieuwsgierigheid op Mars afdaalt". Skyandtelescope.com. Opgehaald 7 oktober 2012.
  70. ^ Hand, Eric (3 augustus 2012). "Krater heuvel een prijs en puzzel voor Mars Rover". Natuur. doen:10.1038/Nature.2012.11122. S2CID 211728989. Opgehaald 6 augustus 2012.
  71. ^ "Gale Crater's History Book".Mars odyssey themis. Opgehaald 6 augustus 2012.
  72. ^ Chang, Kenneth (5 oktober 2015). "Mars is behoorlijk schoon. Haar taak bij NASA is om het zo te houden". The New York Times. Opgehaald 6 oktober 2015.
  73. ^ "Waarom NASA's Curiosity Rover Landing" zeven minuten absolute terreur "zal zijn"". NASA.Centre National d'etudes Spatiales (CNES).28 juni 2012. Opgehaald 13 juli 2012.
  74. ^ "Laatste minuten van de aankomst van Curiosity bij Mars". NASA/JPL. Opgehaald 8 april 2011.
  75. ^ Teitel, Amy Shira (28 november 2011). "Sky Crane - Hoe nieuwsgierigheid te landen op het oppervlak van Mars". Wetenschappelijke Amerikaan. Opgehaald 6 augustus 2012.
  76. ^ Snider, Mike (17 juli 2012). "Mars Rover landt op Xbox Live". VS VANDAAG. Opgehaald 27 juli 2012.
  77. ^ "Mars Science Laboratory: Entry, Descent en Landing System Performance" (PDF). NASA. Maart 2006. p. 7.
  78. ^ Amos, Jonathan (12 juni 2012). "NASA's Curiosity Rover richt zich op een kleinere landingszone". BBC nieuws. Opgehaald 12 juni 2012.
  79. ^ "MSL Notebook - Curiosity Mars Rover Data". an.rsl.wustl.edu. Opgehaald 9 december 2020.
  80. ^ Amanda Kooser (5 september 2020). "NASA's doorzettingsvermogen Mars Rover heeft een Earth Twin genaamd Optimism".C/net.
  81. ^ Jet Propulsion Laboratory (JPL) (4 september 2020). "NASA Readies doorzettingsvermogen Mars Rover's aardse tweeling". Mars Exploration Program. NASA.
  82. ^ Amos, Jonathan (3 augustus 2012). "Gale Crater: Geological 'Sweet Shop' wacht op Mars Rover". BBC nieuws. Opgehaald 6 augustus 2012.
  83. ^ a b c "MSL Science Corner: Sample Analysis at Mars (SAM)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 9 september 2009.
  84. ^ "Overzicht van de SAM Instrument Suite". NASA. Gearchiveerd van het origineel op 22 februari 2007.
  85. ^ Malin, M. C.;Bell, J. F.;Cameron, J.;Dietrich, W. E.;Edgett, K. S.;et al.(2005). The Mast Cameras and Mars Descent Imager (MARDI) voor het Mars Science Laboratory 2009 2009 (PDF).Lunar en planetaire wetenschap xxxvi.p.1214. Bibcode:2005LPI .... 36.1214M.
  86. ^ a b c d e "Mastcamera (mastcam)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel Op 18 februari 2009. Opgehaald 18 maart 2009.
  87. ^ a b c "Mars Hand Lens Imager (Mahli)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 23 maart 2009.
  88. ^ a b c "Mars Descent Imager (Mardi)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 3 april 2009.
  89. ^ Stern, Alan;Green, Jim (8 november 2007). "Aankondiging van Mars Science Laboratory Instrumentation van Alan Stern en Jim Green, NASA -hoofdkantoor". Spaceref.com. Opgehaald 6 augustus 2012.
  90. ^ Mann, Adam (7 augustus 2012). "The Photo-Geek's Guide to Curiosity Rover's 17 camera's". Bedrade. Opgehaald 16 januari 2015.
  91. ^ Klinger, Dave (7 augustus 2012). "Nieuwsgierigheid zegt goedemorgen van Mars (en heeft drukke dagen vooruit)". ARS Technica. Opgehaald 16 januari 2015.
  92. ^ "Mars Science Laboratory (MSL) Mast Camera (Mastcam)". Malin Space Science Systems. Opgehaald 6 augustus 2012.
  93. ^ David, Leonard (28 maart 2011). "NASA Nixes 3D-camera voor de volgende Mars Rover". Space.com. Opgehaald 6 augustus 2012.
  94. ^ Bell III, J. F.;Maki, J. N.;Mehall, G. L.;Ravine, M. A.;Caplinger, M. A. (2014). Mastcam-Z: een geologisch, stereoscopisch en multispectraal onderzoek naar de NASA Mars-2020 Rover (PDF).International Workshop on Instrumentation for Planetary Missions, 4-7 november 2014, Greenbelt, Maryland.NASA.Gearchiveerd van het origineel (PDF) op 26 september 2015. Public Domain Dit artikel bevat tekst uit deze bron, die zich in de publiek domein.
  95. ^ a b c d "MSL Science Corner: Chemistry & Camera (Chemcam)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 9 september 2009.
  96. ^ Salle, B.;Lacour, J. L.;Mauchien, P.;Fichet, P.;Maurice, S.;et al.(2006). "Vergelijkende studie van verschillende methoden voor kwantitatieve gesteente-analyse door laser-geïnduceerde afbraakspectroscopie in een gesimuleerde Mars-atmosfeer" (PDF). Spectrochimica Acta Deel B: Atomic Spectroscopy. 61 (3): 301–313. Bibcode:2006acspe..61..301s. doen:10.1016/j.sab.2006.02.003.
  97. ^ Wiens, R.C.;Maurice, S.;Engel, a;Fabry, V. J.;Hutchins, D. A.;et al.(2008). "Correcties en verduidelijkingen, nieuws van de week". Wetenschap. 322 (5907): 1466. doen:10.1126/science.322.5907.1466a. PMC 1240923.
  98. ^ "Chemcam -status".Los Alamos National Laboratory.April 2008. Gearchiveerd van het origineel op 9 november 2013. Opgehaald 6 augustus 2012.
  99. ^ "Ruimtevaartuigen: oppervlakte -bewerkingen Configuratie: wetenschapsinstrumenten: chemcam". Gearchiveerd van het origineel op 2 oktober 2006.
  100. ^ Vieru, Tudor (6 december 2013). "De laser van Curiosity bereikt 100.000 ontslagen op Mars". Softpedia. Opgehaald 16 januari 2015.
  101. ^ "Rover's Laser Instrument Zaps First Martian Rock". 2012. Opgehaald 17 februari 2021.
  102. ^ Webster, man;Agle, D.C. (19 augustus 2012). "Mars Science Laboratory/Curiosity Mission Status Report". NASA. Opgehaald 3 september 2012.
  103. ^ "'Coronation' Rock on Mars ". NASA. Opgehaald 3 september 2012.
  104. ^ Amos, Jonathan (17 augustus 2012). "NASA's Curiosity Rover bereidt zich voor op Zap Martian Rocks". BBC nieuws. Opgehaald 3 september 2012.
  105. ^ "Hoe werkt Chemcam?". Chemcam -team. 2011. Opgehaald 20 augustus 2012.
  106. ^ a b "Mars Science Laboratory Rover in de JPL Mars Yard". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 10 mei 2009. Opgehaald 10 mei 2009.
  107. ^ a b "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Eyes and Other Senses: Two Engineering NavCams (Navigation Cameras)". NASA/JPL. Opgehaald 4 april 2009.
  108. ^ "Eerste Navcam Mozaïek".
  109. ^ Gómez-Elvira, J.;Haberle, B.;Harri, A.;Martinez-Frias, J.;Renno, N.;Ramos, M.;Richardson, M.;De la Torre, M.;Alves, J.;Armiens, C.;Gómez, F.;Lepinette, A.;Moreel.;Martín, J.;Martín-Torres, J.;Navarro, S.;Peinado, V.;Rodríguez-Manfredi, J. A.;Romeral, J.;Sebastián, E.;Torres, J.;Zorzano, M. P.;Urquí, R.;Moreno, J.;Serrano, J.;Castañer, L.;Jiménez, V.;Genzer, M.;Polko, J. (februari 2011). "Rover milieumonitoringstation voor MSL -missie" (PDF). 4e internationale workshop over de Mars -atmosfeer: modellering en observaties: 473. Bibcode:2011mamo.conf..473G. Opgehaald 6 augustus 2012.
  110. ^ a b "MSL Science Corner: Rover Environmental Monitoring Station (REMS)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 9 september 2009.
  111. ^ "Mars Science Laboratory Fact Sheet" (PDF). NASA/JPL. Opgehaald 20 juni 2011.
  112. ^ a b c d e "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Eyes and Other Senses: Four Engineering Hazcams (Hazard Diredance Camera's)" ". NASA/JPL. Opgehaald 4 april 2009.
  113. ^ Edgett, Kenneth S. "Mars Hand Lens Imager (Mahli)". NASA. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 11 januari 2012.
  114. ^ "3D -weergave van Mahli -kalibratiedoel". NASA. 13 september 2012. Opgehaald 11 oktober 2012.
  115. ^ a b c "MSL Science Corner: Alpha Deeltjes X-ray Spectrometer (APXS)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 9 september 2009.
  116. ^ "40th Lunar and Planetary Science Conference" (PDF). 2009.
    "41e Lunar and Planetary Science Conference" (PDF). 2010.
  117. ^ Rieder, R.;Gellert, R.;Brückner, J.;Klingelhöfer, G.;Dreibus, G.;et al.(2003). "De nieuwe röntgenspectrometer van Athena Alpha Particle voor de Mars Exploration Rovers". Journal of Geophysical Research. 108 (E12): 8066. Bibcode:2003JGRE..108.8066RR. doen:10.1029/2003JE002150.
  118. ^ a b Brown, Dwayne (30 oktober 2012). "De eerste bodemstudies van NASA Rover helpen vingerafdruk Martian Minerals". NASA. Opgehaald 31 oktober 2012.
  119. ^ "MSL Chemistry & Mineralogy X-Ray Diffraction (Chemin)". NASA/JPL. Opgehaald 25 november 2011.
  120. ^ Sarrazin, P.;Blake, D.;Feldman, S.;Chipera, S.;Vaniman, D.;et al.(2005)."Veldinzet van een draagbare röntgendiffractie/röntgenfluorescentie-instrument op Mars Analog Terrain". Poederdiffractie. 20 (2): 128–133. Bibcode:2005pdiff..20..128s. doen:10.1154/1.1913719. S2CID 122528094.
  121. ^ Hoover, Rachel (24 juni 2014). "AMES -instrument helpt bij het identificeren van de eerste bewoonbare omgeving op Mars, Wins Invention Award". NASA. Opgehaald 25 juni 2014.
  122. ^ Anderson, Robert C.;Baker, Charles J.;Barry, Robert;Blake, David F.;Conrad, Pamela;et al.(14 december 2010). "Mars Science Laboratory Deelnemende Scientists Program Voorstel Informatiepakket" (PDF). NASA/Jet Propulsion Laboratory. Opgehaald 16 januari 2015.
  123. ^ Beegle, L. W.;Peters, G. H.;Mungas, G. S.;BEARMAN, G. H.;Smith, J. A.;et al.(2007). "Mojave Martian Simulant: A New Martian Soil Simulant" (PDF). Lunar en Planetary Science Conference (1338): 2005. Bibcode:2007lpi .... 38.2005B. Opgehaald 28 april 2014.
  124. ^ Allen, C. C.;Morris, R. V.;Lindstrom, D. J.;Lindstrom, M. M.;Lockwood, J. P. (maart 1997). JSC Mars-1: Martian Regolith Simulant (PDF).Lunar en planetaire verkenning xxviii.Gearchiveerd van het origineel (PDF) op 10 september 2014. Opgehaald 28 april 2014.
  125. ^ Cabane, M.;Coll, P.;Szopa, C.;Israël, G.;Raulin, F.;et al.(2004). "Bestond het leven op Mars? Zoeken naar organische en anorganische handtekeningen, een van de doelen voor" SAM "(voorbeeldanalyse bij Mars)" (PDF). Vooruitgang in ruimteonderzoek. 33 (12): 2240–2245. Bibcode:2004ADSPR..33.2240C. doen:10.1016/s0273-1177 (03) 00523-4.
  126. ^ a b "Voorbeeldanalyse bij Mars (SAM) instrumentsuite". NASA. Oktober 2008. gearchiveerd van het origineel op 7 oktober 2008. Opgehaald 9 oktober 2009.
  127. ^ Tenenbaum, D. (9 juni 2008). "Mars -methaan begrijpen". Astrobiology Magazine. Opgehaald 8 oktober 2008.
  128. ^ Tarsitano, C. G.;Webster, C. R. (2007)."Multilaser Herriott -cel voor planetaire instelbare laserspectrometers". Toegepaste optica. 46 (28): 6923–6935. Bibcode:2007apopt..46.6923t. doen:10.1364/AO.46.006923. Pmid 17906720.
  129. ^ Mahaffy, Paul R.;Webster, Christopher R.;Cabane, Michel;Conrad, Pamela G.;Coll, Patrice;et al.(2012). "De steekproefanalyse bij Mars Investigation and Instrument Suite". REVIEWSCESICE REVIEWSEN. 170 (1–4): 401–478. Bibcode:2012ssrv..170..401m. doen:10.1007/S11214-012-9879-Z. S2CID 3759945.
  130. ^ Moskowitz, Clara (7 januari 2013). "NASA's Curiosity Rover borstelt Mars Rock Clean, een eerste". Space.com. Opgehaald 16 januari 2015.
  131. ^ a b "SWRI Radiation Assessment Detector (RAD) homepage". Southwest Research Institute. Opgehaald 19 januari 2011.
  132. ^ "Rad". NASA.
  133. ^ "Laboratorium voor ruimte Gamma Spectroscopy - Dan".Laboratorium voor ruimtegamma -spectroscopie.Gearchiveerd van het origineel op 21 mei 2013. Opgehaald 20 september 2012.
  134. ^ "MSL Science Corner: Dynamic Albedo of Neutrons (Dan)". NASA/JPL. Gearchiveerd van het origineel op 20 maart 2009. Opgehaald 9 september 2009.
  135. ^ Litvak, M. L.;Mitrofanov, I. G.;Barmakov, Yu.N.;Behar, A.;Bitulev, A.;et al.(2008)."De dynamische albedo van neutronen (DAN) experiment voor NASA's 2009 Mars Science Laboratory". Astrobiologie. 8 (3): 605–12. Bibcode:2008ASBIO ... 8..605L. doen:10.1089/ast.2007.0157. Pmid 18598140.
  136. ^ "Mars Science Laboratory: Mission". NASA JPL. Opgehaald 6 augustus 2012.
  137. ^ "Update Mars Descent Imager (MARDI)".Malin Space Science Systems.12 november 2007. Gearchiveerd van het origineel Op 4 september 2012. Opgehaald 6 augustus 2012.
  138. ^ "Junocam, Juno Jupiter Orbiter". Malin Space Science Systems. Opgehaald 6 augustus 2012.
  139. ^ Anderson, Paul Scott (3 februari 2013). "Curiosity 'hamers' een rots en voltooit eerste boortests".themeridianijournal.com.Gearchiveerd van het origineel op 6 februari 2013. Opgehaald 3 februari 2013.
  140. ^ a b "Curiosity Rover - arm en hand". JPL. NASA. Opgehaald 21 augustus 2012.
  141. ^ a b c Jandura, Louise. "Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges" (PDF). JPL. NASA. Opgehaald 21 augustus 2012.
  142. ^ a b "Nieuwsgierigheid strekt zijn arm uit". JPL.NASA.21 augustus 2012. Gearchiveerd van het origineel op 22 augustus 2012. Opgehaald 21 augustus 2012.
  143. ^ Facturering, rius;Fleischner, Richard. "Mars Science Laboratory Robotic Arm" (PDF).MDA US Systems.Gearchiveerd van het origineel (PDF) op 6 oktober 2016. Opgehaald 22 januari 2017. {{}}: Cite Journal vereist |journal= (helpen)
  144. ^ a b "MSL Participating Scientists Program - voorstelinformatiepakket" (PDF).Washington University.14 december 2010. Opgehaald 21 augustus 2012.
  145. ^ Facturering, rius;Fleischner, Richard (2011). "Mars Science Laboratory Robotic Arm" (PDF).15e Europese ruimtemechanismen en Tribology Symposium 2011. Opgehaald 21 augustus 2012.
  146. ^ a b Clark, Stephen (29 december 2016). "Intern puin kan een probleem veroorzaken met de oefening van Mars Rover". SpaceFlight nu. Opgehaald 22 januari 2017.
  147. ^ "NASA probeert de arm van Mars Rover Curiosity los te laten vallen".Populaire mechanica.Associated Press.13 december 2016. Opgehaald 18 januari 2017.
  148. ^ Wall, Mike (15 december 2016). "Boorprobleem blijft de nieuwsgierigheid van Mars Rover treffen". Space.com. Opgehaald 10 februari 2018.
  149. ^ "Sols 1545-1547: opnieuw bewegen!".NASA Mars Rover Curiosity: Mission Updates.NASA.9 december 2016. Public Domain Dit artikel bevat tekst uit deze bron, die zich in de publiek domein.
  150. ^ Lakdawalla, Emily (6 september 2017). "Curiosity's Balky Drill: The Problem and Solutions". De planetaire samenleving. Opgehaald 10 februari 2018.
  151. ^ Curiosity Rover boort opnieuw David Dickinon, Sky and Telescope, 4 juni 2018
  152. ^ "Nieuwsgierigheid landt op Mars". NASA TV. Gearchiveerd van het origineel op 6 augustus 2012. Opgehaald 6 augustus 2012.
  153. ^ "NASA's Mars Rover stortte neer op een DMCA -takedown". Moederbord.Motherboard.vice.com.6 augustus 2012. Gearchiveerd van het origineel op 8 augustus 2012. Opgehaald 8 augustus 2012.
  154. ^ "Enorme menigten keken naar NASA Rover Land op Mars van NYC's Times Square". Space.com. Opgehaald 8 augustus 2012.
  155. ^ "Mars Rover 'Mohawk Guy' A Space Age Internet Sensation | Curiosity Rover". Space.com. 7 augustus 2012. Opgehaald 8 augustus 2012.
  156. ^ "Mars Landing bewijst dat memes nu sneller reizen dan de snelheid van het licht (galerij)". Venture. 18 juni 2012. Opgehaald 8 augustus 2012.
  157. ^ Chang, Kenneth (13 augustus 2012). "Mars ziet er vrij bekend uit, al was het maar aan de oppervlakte". The New York Times. Opgehaald 14 augustus 2012.
  158. ^ Boyer, Brad (10 maart 2011). "mede-oprichter van Inxitu wint NASA Invention of the Year Award voor 2010" (PDF) (Persbericht). Onverhoorzaam. Gearchiveerd van het origineel (PDF) Op 3 augustus 2012. Opgehaald 13 augustus 2012.
  159. ^ "Martian Rover Tech heeft oog voor onschatbare kunstwerken". 10 augustus 2012. Opgehaald 13 augustus 2012.
  160. ^ Thomen, Daryl (6 augustus 2012). "'Mars Rover Landing' met Kinect voor de Xbox 360 ". Nieuwsday. Opgehaald 8 augustus 2012.
  161. ^ "Stuur je naam naar Mars". NASA. 2010. Gearchiveerd van het origineel op 7 augustus 2012. Opgehaald 7 augustus 2012.
  162. ^ "NASA's Curiosity Rover vliegt naar Mars met Obama's, de handtekeningen van anderen aan boord". verzamelruimte. Opgehaald 11 augustus 2012.
  163. ^ Dewey, Caitlin (6 augustus 2013). "Lonely Curiosity Rover zingt 'Happy Birthday' voor zichzelf op Mars". The Washington Post. Opgehaald 7 augustus 2013.
  164. ^ Webster, man;Brown, Dwayne (23 juni 2014). "NASA's Mars Curiosity Rover markeert het eerste Mars -jaar". NASA. Opgehaald 23 juni 2014.
  165. ^ Harwood, William (4 december 2012). "NASA kondigt plannen aan voor nieuwe $ 1,5 miljard Mars Rover". CNET. Opgehaald 5 december 2012. Met behulp van reserveonderdelen en missieplannen ontwikkeld voor NASA's Nieuwsgierigheid Mars Rover, het Space Agency, zegt dat het in 2020 een nieuwe rover kan bouwen en lanceren en binnen de huidige budgetrichtlijnen kan blijven.
  166. ^ "Mars Rover Curiosity: An Inside Account from Curiosity '...".
  167. ^ Chang, Kenneth (7 juni 2018). "Het leven op Mars? Rover's nieuwste ontdekking zet het" op tafel "". The New York Times. Opgehaald 8 juni 2018. De identificatie van organische moleculen in rotsen op de rode planeet wijst niet noodzakelijkerwijs op het leven daar, verleden of heden, maar geeft wel aan dat sommige van de bouwstenen aanwezig waren.
  168. ^ Ten Kate, Inge Loes (8 juni 2018)."Organische moleculen op Mars". Wetenschap. 360 (6393): 1068-1069. Bibcode:2018Sci ... 360.1068t. doen:10.1126/science.aat2662. Pmid 29880670. S2CID 46952468.
  169. ^ Eigenbrode, Jennifer L.;et al.(8 juni 2018). "Organische materie bewaard in 3 miljard jaar oude modderstenen bij Gale Crater, Mars" (PDF). Wetenschap. 360 (6393): 1096–1101. Bibcode:2018Sci ... 360.1096E. doen:10.1126/science.AAS9185. HDL:10044/1/60810. Pmid 29880683. S2CID 46983230.
  170. ^ a b Williams, John (15 augustus 2012). "Een 360-graden 'straatbeeld' van Mars". Pijpen. Opgehaald 16 augustus 2012.
  171. ^ Bodrov, Andrew (14 september 2012). "Mars Panorama - Curiosity Rover: Martian Solar Day 2". 360cities. Opgehaald 14 september 2012.

Externe links